【BSP视频教程】BSP视频教程第27期：CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等（2023-10-17）

于 2023-10-18 15:26:22 发布
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视频教程汇总帖：【学以致用，授人以渔】2023视频教程汇总，DSP第12期，ThreadX第9期，BSP驱动第27期，USB实战第5期，GUI实战第3期（2023-10-17） - STM32F429 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

本期视频教程为大家分享CANopen协议栈相关知识内容，涉及到的内容非常多。


视频教程：

https://www.bilibili.com/video/BV1Vw411w7Dd

BSP视频教程第27期：CANopen协议栈专题，干货分享，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等


视频提纲：


参考资料：

1、基于V7的CANopen例程模板和词典工具，使用的CANFD2接口。下次视频分享V5,V6,V7和CANopen主从机模板

链接：百度网盘 请输入提取码  提取码：fr27

2、H7-TOOL的CANopen解析操作说明：
H7-TOOL的CAN/CANFD助手CANopen协议解析操作说明V1.0，持续更新（2023-10-17） - H7-TOOL开发工具 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

3、CiA联盟文档下载：
CAN in Automation (CiA): Technical documents

4、CAN词典，各种关键词含义，中文版
CAN词典，各种关键词含义，中文版 - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

5、西门子CANopen入门教程
西门子CANopen入门教程 - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

6、周立功CANopen入门教程
CANopen 轻松入门(周立功) - STM32F429 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

7、CANopen电子书
分享非常不错的CANopen电子书 - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

8、一张图了解CANopen常用命令
一张图了解CANopen常用命令 - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

9、CiA301中英文手册：
分享CANOPEN CiA301 V4.2.0中文版 - STM32F429 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

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一、前言 我写CANopen系列博文的初衷是分享如何使用STM32单片机开发一款CANopen产品，所谓实战为主，理论为辅。光看CANopen协议的理论是很枯燥的，而且无论看多少遍都无法掌握CANopen协议。我认为掌握CANopen协议的唯一方法是自己设计一个CANopen从站。以前我在电气研发的时候，看了很多遍讲CANopen协议的pdf与书籍，最后也没看懂CANopen是什么东西。害的我在工作上一碰到CANopen协议就害怕，觉得是一个非常复杂的东西，一般人根本学不会。命运的转折点又来了，上一年（2
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