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1.算法概述
一种用于云台变焦相机自动跟踪运动目标的有效算法。跟踪算法适用于但不限于静止背景，并且能够容忍合理的噪声和光照变化。其主要思想是在存在噪声和不确定性的情况下，利用统计方法积累背景信息。该方法还允许根据图像的平移-倾斜-变焦特征量来决定背景随时间的变化，并区分最可能的背景变换。恢复背景时，可以使用标准的背景减法。仿真结果表明，所提出的跟踪算法对监控系统是有效的。
2.仿真效果
matlab2022a仿真结果如下：
本文介绍了一种适用于云台变焦相机的运动目标跟踪算法，适用于静止背景并能应对噪声和光照变化。通过统计方法积累背景信息，适应图像的平移、倾斜和变焦变化。在matlab2022a中进行仿真实验，展示了有效的目标跟踪和背景恢复效果。
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