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1.算法概述
模板匹配技术是计算机视觉领域一个基础又重要的研究方向,该技术在诸多领域有着广泛的应用,如地图与地形的匹配、生理病变的检测、视频监控系统中的目标定位与跟踪等。目前,模板匹配算法主要应用于解决工业场景下的灰度图像匹配问题。而在自然场景下,由于存在着复杂多变的不可控因素,且现有的模板匹配算法的鲁棒性较差,难以实现复杂场景下的精准模板匹配。因此针对自然场景下的高精度高鲁棒性的模板匹配技术很有研究价值。
模板匹配是数字图像处理的重要组成部分之一。把不同传感器或同一传感器在不同时间、不同成像条件下对同一景物获取的两幅或多幅图像在空间上对准,或根据已知模式到另一幅图中寻找相应模式的处理方法就叫做模板匹配。
简单而言,模板就是一幅已知的小图像。模板匹配就是在一幅大图像中搜寻目标,已知该图中有要找的目标,且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像,通过一定的算法可以在图中找到目标,确定其坐标位置。模板匹配就是在整个图像区域发现与给定子图像匹配的小块区域。所以模板匹配首先需要一个模板图像T(给定的子图像)另外需要一个待检测的图像-源图像S工作方法,在带检测图像上,从左到右,从上向下计算模板图像与重叠子图像的匹配度,匹配