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1.算法概述
混沌系统是指在一个确定性系统中,存在着貌似随机的不规则运动,其行为表现为不确定性、不可重复、不可预测,这就是混沌现象。混沌是非线性动力系统的固有特性,是非线性系统普遍存在的现象。按照动力学系统的性质,混沌可以分成四种类型:时间混沌、 空间混沌、时空混沌、功能混沌。
混沌现象是在非线性动力系统中表现的确定性、类随机的过程,这种过程既非周期又不收敛,并且对于初始值具有敏感的依赖性。混沌理论(Chaos theory)是关于非线性系统在一定参数条件下展现分岔(bifurcation)、周期运动与非周期运动相互纠缠,以至于通向某种非周期有序运动的理论。混沌理论在许多科学学科中得到广泛应用,包括:数学、生物学、信息技术、经济学、工程学、金融学、哲学、物理学、政治学、人口学、心理学和机器人学。
1963年,Lorenz发现了第一个混沌吸引子——Lorenz系统,从此揭开了混沌研究的序幕,该系统也称为Lorenz混沌系统。从此,人们不断发现新的混沌奇异性,不断地加深与统一对混沌的理解。1963年,Lorenz发现了第一个混沌吸引子——Lorenz系统,从此揭开了混沌研究的序幕。人们不断发现新的混沌奇异性,不断地加深与统一对混沌的理解。混沌系统是指在一个确定性系统中,存在着貌似随机的不规则运动,其行为表现为不确定性、不可重复、不可预测,这就是混沌现象。混沌是非线性动力系统的固有特性,是非线性系统普遍存在的现象。
Lorenz系统是数值试验中最早发现的呈现混沌运动的耗散系统,其状态方程为ÿ