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RSS订阅原创 ROS利用脚本文件实现自动化
不少用ROS的同学特别是做slam方向的，常常需要一次性开很多终端，输入不同的命令来执行算法，跑数据包，同时还需要切换文件夹，才能找到数据结果。因此本文章主要是基于shell脚本实现自动化执行命令，以下内容是基于跑slam仿真实验做出的脚本文件，仅供参考。每一个终端都其实有对应的pid（身份证），我们在脚本中对终端操作，需要单独对特定的终端进行特定的动作，主要就是靠pid来进行识别你要的终端。，可以通过signal的SIGINT捕捉到，从而进行获得进程终止信号后的一系列操作。杀死进程相当于键盘打断。
2024-11-02 15:34:42
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原创 ROS串口通讯
本文主要解决如何ROS采用串口通讯发送相关数据，本达到相互发送和接收对方数据的目的，从而为我们自己以ros操作系统开发硬件提供相应的便利。
2024-09-23 17:25:04
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原创 slam算法评估方法-轨迹输出
目前不少关于激光slam的相关论文需要评估三种或以上的算法，因此需要确保每一种算法跑完数据集后能够输出该算法的路线轨迹，提供给evo来进行比对分析，目前博主通过学习得出了其他算法比较通用的轨迹输出方法，相较于loam系列算法，采用rosbag record命令可以轻松输出轨迹文件，本文着重来分享步骤。
2024-09-02 14:51:14
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原创 ROS评估LIO-SAM算法教程（1）
以上就是算法的准备工作吗，大家可以尝试使用其他loam系列的算法来跑不同种类的数据集来进行仿真实验，下一节将重点介绍evo工具的安装和slam算法的评估。
2024-07-27 15:16:17
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原创 ROS2+mid360建图教程（2）
通过建图教程（1）的学习，我们已经初步的完成了mid360的基本配置，成功驱动雷达的工作，接下来就进入第二部分利用FAST_LIO来进行建图。通过查找了网上很多资料，基本的都是通过ros来运行的fast_lio，完全移植到ros2中需要进行的工作量太过于庞大，我经过很多次编译和查找问题，基本总结了以下的几个问题：（本节是我实践过程遇到的问题，或许对其他ros1的包移植到ros2中会有所启发，如不需要请直接看下节）将改为以符合ROS 2的构建系统。 等等这些问题基本是ros1和ros2中，一
2024-04-30 11:08:09
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原创 ROS2+mid360建图教程（1）
最近比赛中进展到需要使用mid360建图，为小车的导航提供二维的地图，本文章主要分享mid360的使用教程，以及ros2中将3维图转化为二维图，并且分享在使用过程中遇到的相关问题，希望对大家有所帮助！
2024-04-28 14:48:24
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原创 在ros2中使用gazebo仿真Solidworks导出urdf教程
目前在参加比赛，后续继续需要研究ros2的导航包使用，最终完成我们参赛作品的导航功能，期间会不定时的更新学习的内容。
2024-04-05 20:54:20
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空空如也
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