树莓派学习笔记（四）外设开发编程使用

观看学习上官可编程陈立臣老师的树莓派视频，
在其过程中所记录的学习笔记

一、树莓派初始化函数

#include <wiringPi.h>
int wiringPiSetup (void) 返回执行状态，0表示成功，-1表示失败

实例代码：

	#include <wiringPi.h>
	#include <stdio.h>
	int main(){
   
	        int i;
	        i=wiringPiSetup();
	        printf("%d\n",i);
	        return 0;
	}

编译时要使用-l（小写的L）指定库文件

二、外设开发(继电器、继电器组、超声波测距模块)

1、控制继电器

继电器三个引脚为vcc、gnd、In；
分别与树莓派的3.0v、0v、GPIO.0相接（In可以接任意GPIO引脚，只需修改代码即可）

#include <wiringPi.h>
int wiringPiSetup (void) 返回执行状态，0表示成功，-1表示失败
void pinMode (int pin, int mode) 配置引脚的IO模式
void digitalWrite (int pin, int value) 控制引脚输出指定电平信号

实例代码：

	#include <wiringPi.h>
	#include <stdio.h>
	
	#define SWI 0
	int main(){
   
	        int i;
	        if(wiringPiSetup()==-1){
   
	                printf("初始化失败\n");
	                return -1;
	        }
	        pinMode(SWI,OUTPUT);
	        digitalWrite(SWI,HIGH);
	
	        while(1){
   
	                printf("请输入0/1 ：0断开开关，1导通开关\n");
	                scanf("%d",&i);
	                getchar();			//用来吸收每次输入时的回车符
	                if(i==1){
   
	                        digitalWrite(SWI,LOW);
	                }
	                else if(i==0){
   
	                        digitalWrite(SWI,HIGH);
	                }else{