ESP-NOW在Arduino上的神奇之旅：ESP32S3无线通信实战指南

最新推荐文章于 2025-04-15 15:30:28 发布

SlientICE

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文章标签：网络硬件工程 stm32 物联网嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/SlientICE/article/details/146604515

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文章总结（帮你们节约时间）

详细介绍了ESP-NOW无线通信协议的基本概念及工作原理。
分析了ESP-NOW相比传统WiFi的优势，特别是低功耗特性。
讲解了Arduino环境中ESP-NOW相关的库和函数使用方法。
展示了如何实现两块ESP32S3开发板间的ESP-NOW通信，并提供完整代码示例。
提供了进阶技巧，包括双向通信、结构化数据传输和加密通信等功能实现方法。

你是否曾经想过，如果两个ESP32S3开发板能像两个好朋友一样自由交谈，而不需要复杂的网络设置，那该多酷？或者你是否厌倦了传统WiFi通信那令人头疼的连接过程和高耗电量？今天，我们就来一起探索ESP-NOW这个"通信界的轻量级拳击手"，看看它如何在ESP32S3上大显身手！

ESP-NOW是什么？这只"轻巧的信鸽"

想象一下，ESP-NOW就像是微电子世界中的信鸽 - 它不需要复杂的邮政系统（WiFi路由器），就能直接将信息从一个地方飞到另一个地方。ESP-NOW是Espressif开发的一种无线通信协议，允许多个ESP设备之间直接进行点对点数据传输，无需建立传统的WiFi连接。

这种协议基于IEEE 802.11（WiFi）物理层，但它使用了一种高度简化的通信机制。简单来说，ESP-NOW给我们提供了一种"嘿，伙计，这是给你的数据包，收好！"的直接通信方式。每个ESP-NOW设备可以与最多20个其他设备建立通信关系，数据包大小最高可达250字节。

ESP-NOW vs WiFi：为什么这个"小不点"如此特别？

如果说WiFi是一辆豪华轿车 - 功能齐全但耗油量大，那么ESP-NOW就是一辆电动滑板车 - 简单高效且省电！让我们来看看ESP-NOW相比传统WiFi的优势：

超低功耗 - ESP-NOW通信非常短暂，只在需要发送数据时才激活，其余时间可以进入深度睡眠模式。这对电池供电的项目简直是救星！一块电池可能让你的WiFi设备工作几小时，但使用ESP-NOW可能能持续几个月甚至更久。
闪电般的连接速度 - 还记得连接WiFi网络时那令人抓狂的等待吗？ESP-NOW说："那是什么？我不需要！"它几乎可以即时建立连接并发送数据。
简单到哭 - 不需要路由器、IP地址、端口号或任何复杂的网络配置。只需知道目标设备的MAC地址，就可以开始发送数据。
适应性强 - ESP-NOW可以在Station模式、SoftAP模式，甚至是混合模式下工作，给你的项目提供极大的灵活性。

难怪越来越多的物联网项目转向ESP-NOW！特别是对于简单的传感器网络、遥控项目或任何需要低延迟、低功耗通信的应用来说，它简直是天赐之物！

Arduino中的ESP-NOW：哪些库能助你一臂之力？

在Arduino IDE中使用ESP-NOW非常方便，主要是因为ESP32的Arduino核心已经内置了ESP-NOW的支持。你不需要安装额外的库，只需要包含几个头文件就可以开始使用这项强大的技术。

主要使用的头文件包括：

#include <esp_now.h>
#include <WiFi.h>

WiFi.h负责初始化WiFi硬件（ESP-NOW需要它作为底层通信介质），而esp_now.h则提供了所有ESP-NOW特定的功能。

通过这些库，你可以：

初始化ESP-NOW
注册通信伙伴（配对设备）
设置回调函数处理发送和接收事件
发送和接收数据

现在，让我们把理论转换为实践，看看如何让两块ESP32S3开发板"愉快地交谈"！

实战：让两块ESP32S3用ESP-NOW"聊天"

准备工作

首先，我们需要准备两块ESP32S3开发板。一块作为发送方，一块作为接收方。当然，ESP-NOW支持双向通信，但为了简单起见，我们先实现单向通信。

在这个例子中：

发送方将每秒发送一条包含计数器值的消息
接收方将在串口监视器中显示接收到的消息

接收方代码

首先，让我们编写接收方的代码：

#include <esp_now.h>
#include <WiFi.h>

// 函数原型
void OnDataRecv(const uint8_t *mac_addr, const uint8_t *data, int data_len);

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("ESP32S3接收方已启动！");
  
  // 设置WiFi模式
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  
  // 获取并打印MAC地址（重要！你需要这个地址配置发送方）
  Serial.print("接收方MAC地址: ");
  Serial.println(WiFi.macAddress());
  
  // 初始化ESP-NOW
  if (esp_now_init() != ESP_OK) {
    Serial.println("ESP-NOW初始化失败，我要罢工了！");
    return;
  }
  
  // 注册接收回调函数
  esp_now_register_recv_cb(OnDataRecv);
  
  Serial.println("我已准备好接收消息，快来撩我吧！");
}

void loop() {
  // 接收方主要在回调函数中工作，循环中不需要做太多事情
  delay(1000);
}

// 当接收到数据时调用此函数
void OnDataRecv(const uint8_t *mac_addr, const uint8_t *data, int data_len) {
  char macStr[18];
  snprintf(macStr, sizeof(macStr), "%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x",
           mac_addr[0], mac_addr[1], mac_addr[2], mac_addr[3], mac_addr[4], mac_addr[5]);
  
  Serial.print("收到来自 ");
  Serial.print(macStr);
  Serial.print(" 的消息: ");
  
  // 打印接收到的数据
  char message[250];
  memcpy(message, data, data_len);
  message[data_len] = '\0';  // 确保字符串结束
  Serial.println(message);
}

上传这段代码到第一块ESP32S3，并打开串口监视器。你应该能看到该设备的MAC地址，记下这个地址，我们在发送方代码中会用到它。

发送方代码

接下来，编写发送方的代码：

#include <esp_now.h>
#include <WiFi.h>

// 将接收方的MAC地址替换为你记下的地址
uint8_t receiverMacAddress[] = {0x7C, 0x9E, 0xBD, 0xD7, 0x2B, 0xE8};  // 示例地址，请替换

// 用于发送状态回调的函数原型
void OnDataSent(const uint8_t *mac_addr, esp_now_send_status_t status);

// 用于计数的变量
int messageCount = 0;

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("ESP32S3发送方已启动！");
  
  // 设置WiFi模式
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  
  // 初始化ESP-NOW
  if (esp_now_init() != ESP_OK) {
    Serial.println("ESP-NOW初始化失败，难道是水逆期？");
    return;
  }
  
  // 注册发送回调函数
  esp_now_register_send_cb(OnDataSent);
  
  // 注册对等设备
  esp_now_peer_info_t peerInfo = {};
  memcpy(peerInfo.peer_addr, receiverMacAddress, 6);
  peerInfo.channel = 0;  
  peerInfo.encrypt = false; // 不加密
  
  // 添加对等设备
  if (esp_now_add_peer(&peerInfo) != ESP_OK) {
    Serial.println("添加对等设备失败！我找不到朋友了...");
    return;
  }
  
  Serial.println("发送方设置完成，准备发送数据！");
}

void loop() {
  // 创建消息
  char message[250];
  messageCount++;
  snprintf(message, sizeof(message), "你好，ESP32S3接收方！这是消息 #%d 来自你的秘密仰慕者", messageCount);
  
  // 发送消息
  esp_err_t result = esp_now_send(receiverMacAddress, (uint8_t *)message, strlen(message));
  
  if (result == ESP_OK) {
    Serial.println("消息发送成功！");
  } else {
    Serial.println("消息发送失败！也许对方已把我拉黑？");
  }
  
  // 每秒发送一条消息
  delay(1000);
}

// 当数据发送完成时调用此函数
void OnDataSent(const uint8_t *mac_addr, esp_now_send_status_t status) {
  if (status == ESP_NOW_SEND_SUCCESS) {
    Serial.println("消息送达！对方已收到我的心意");
  } else {
    Serial.println("消息被石沉大海了...也许对方不想理我？");
  }
}

请注意，你需要将代码中的receiverMacAddress替换为你之前从接收方获取的MAC地址。MAC地址格式应该从类似A4:CF:12:34:56:78的字符串转换为代码中的十六进制数组格式。

运行测试

首先上传并运行接收方代码
记下接收方的MAC地址
修改发送方代码中的MAC地址
上传并运行发送方代码
观察两个设备的串口监视器

如果一切顺利，你应该能看到发送方每秒发送一条消息，而接收方能够接收并显示这些消息。这就是ESP-NOW的魔力 - 简单、直接、高效！

进阶ESP-NOW技巧

现在你已经掌握了ESP-NOW的基础知识，这里有一些进阶技巧可以让你的项目更加强大：

1. 双向通信

我们刚才的例子是单向通信，但ESP-NOW完全支持双向通信。你只需在两个设备上都注册发送和接收回调函数，并让它们互相知道对方的MAC地址。

2. 发送结构化数据

发送字符串很简单，但在实际项目中，你可能需要发送更复杂的数据。你可以定义结构体，然后通过ESP-NOW发送：

// 在两个设备上定义相同的结构体
typedef struct struct_message {
  int id;
  float temperature;
  float humidity;
  bool ledState;
} struct_message;

// 创建结构体实例
struct_message myData;

// 填充数据
myData.id = 1;
myData.temperature = 23.5;
myData.humidity = 68.7;
myData.ledState = true;

// 发送结构化数据
esp_now_send(receiverMacAddress, (uint8_t *)&myData, sizeof(myData));

3. 加密通信

如果你关心安全性，ESP-NOW支持加密通信。只需在添加对等设备时启用加密并提供密钥：

// 设置加密密钥
peerInfo.encrypt = true;
const uint8_t pmk[16] = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88, 0x99, 0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0xEE, 0xFF, 0x00};
memcpy(peerInfo.lmk, pmk, 16);

4. 广播消息

ESP-NOW还支持向多个设备广播消息。只需将MAC地址设为全FF即可：

uint8_t broadcastAddress[] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
esp_now_send(broadcastAddress, (uint8_t *)message, strlen(message));

ESP-NOW为ESP32S3提供了一种极其高效、简单且功能强大的无线通信方式。无论你是想建立简单的点对点连接，还是复杂的传感器网络，ESP-NOW都能满足你的需求，同时保持低功耗和快速响应。

通过本文介绍的基础知识和代码示例，你已经具备了使用ESP-NOW开发自己项目的能力。想象一下所有可能性：远程控制、无线传感器网络、智能家居设备通信…可能性是无限的！

现在，是时候拿起你的ESP32S3开发板，开始你的ESP-NOW通信冒险了！记住，在无线通信的世界里，ESP-NOW就像是那个不需要繁文缛节就能直达目标的特快专递。享受编程的乐趣吧！