OpenCV实践之HarrisAffine仿射匹配算法

本文介绍了如何使用OpenCV的HarrisLaplaceFeatureDetector和AffineFeature2D类实现HarrisAffine仿射匹配算法。通过分析源代码并提供实验结果,展示了该算法在仿射不变点检测和匹配中的应用。提供了代码下载链接以便读者进一步研究。
摘要由CSDN通过智能技术生成
HarrisAffine仿射匹配算法简述

  之前我的一篇博客HarrisAffine仿射不变匹配算法 已经详细介绍HarrisAffine匹配算法的详细过程,在那篇博客末尾提供了HessianAffine匹配算法,但是并没有提供HarrisAffine仿射匹配算法。原因其实主要在于HarrisAffine的源代码我自己测试时候鲁棒性比较差,另一方面算法迭代仿射不变点耗时较长。最近有研究OpenCV库中特征类中的仿射不变算法,发现在xfeatures2d.hpp中已经存在HarrisLaplaceFeatureDetector与AffineFeature2D类,里面已经封装好HarrisAffine匹配算法。经过分析研究简单调用实现HarrisAffine匹配算法,希望可以对研究仿射匹配算法的同志们有所帮助。如有错误,还请指出改正。

OpenCV之HarrisLaplaceFeatureDetector接口

  关于HarrisLaplaceFeatureDetector类继承Feature2D类,其中对外接口参数比较简单,构建尺度空间的塔数与层数,最大尺度点数限制,DoG阈值等如下图所示。

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