HarrisAffine仿射匹配算法简述
之前我的一篇博客HarrisAffine仿射不变匹配算法 已经详细介绍HarrisAffine匹配算法的详细过程,在那篇博客末尾提供了HessianAffine匹配算法,但是并没有提供HarrisAffine仿射匹配算法。原因其实主要在于HarrisAffine的源代码我自己测试时候鲁棒性比较差,另一方面算法迭代仿射不变点耗时较长。最近有研究OpenCV库中特征类中的仿射不变算法,发现在xfeatures2d.hpp中已经存在HarrisLaplaceFeatureDetector与AffineFeature2D类,里面已经封装好HarrisAffine匹配算法。经过分析研究简单调用实现HarrisAffine匹配算法,希望可以对研究仿射匹配算法的同志们有所帮助。如有错误,还请指出改正。
OpenCV之HarrisLaplaceFeatureDetector接口
关于HarrisLaplaceFeatureDetector类继承Feature2D类,其中对外接口参数比较简单,构建尺度空间的塔数与层数,最大尺度点数限制,DoG阈值等如下图所示。