【EtherCAT】TwinCAT3通过PLC修改SDO数据

于 2024-06-27 10:52:45 发布
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分类专栏： 工业总线 文章标签： stm32 mcu
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1、打开twincat3, 左边PLC右键->添加新项，建立PLC工程

2、->References右键添加库

3、找到Tc2_EtherCAT库，点确定。

4、PLC程序ST语言就可以调用下面的功能块函数

5、PLC编程界面右键->输入助手

1、打开twincat3, 左边PLC右键->添加新项，建立PLC工程

2、->References右键添加库

        

3、找到Tc2_EtherCAT库，点确定。

        

4、PLC程序ST语言就可以调用下面的功能块函数

        

5、PLC编程界面右键->输入助手

        

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