目录 1、打开twincat3, 左边PLC右键->添加新项,建立PLC工程 2、->References右键添加库 3、找到Tc2_EtherCAT库,点确定。 4、PLC程序ST语言就可以调用下面的功能块函数 5、PLC编程界面右键->输入助手 1、打开twincat3, 左边PLC右键->添加新项,建立PLC工程 2、->References右键添加库 3、找到Tc2_EtherCAT库,点确定。 4、PLC程序ST语言就可以调用下面的功能块函数 5、PLC编程界面右键->输入助手