电子电气架构——UDS在车载以太网中的应用(ISO 14229-5 2022版解析)

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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的工程师。

老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:

在月光下坐了一会儿,心里很平和。生命待我不薄,我也知道自己的努力。没有特别幸运,也从未被亏待,前面的路更美或许也更难,但我已做好准备,给出一切,来成为我自己。

本文主要介绍电子电气架构——UDS在车载以太网中的应用。

在这里插入图片描述

本文件规定了在道路车辆(UDSonIP)中实施统一诊断服务(UDS)互联网协议(IP)的应用程序配置文件。

UDSonIP引用ISO14229-1和ISO14229-2,并规定了用于互联网协议诊断通信的诊断服务的实现要求。

本文件包括:

-> 特定于在以太网上实现UDS的附加要求;

-> 在以太网上实现UDS的具体限制。

具体那些附加要求以及UDS协议在以太网中怎么实现,都会在本文做一个详细讲解!

一、UDSonIP在OSI介绍

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### 回答1: ISO 14229是一项国际标准,用于定义统一诊断服务(Unified Diagnostic Services,简称UDS)协议的标准化通信方式。UDS是汽车电子系统的一种通信协议,用于诊断车辆的故障和错误。 ISO 14229-1定义了UDS协议的基本概念和通信结构。它规定了UDS协议的通信机制,包括基于Controller Area Network(CAN)总线的信息传输和数据格式。 ISO 14229-2定义了UDS协议的诊断数据通信,包括诊断服务、诊断数据标识、通用诊断请求和响应等。它还规范了诊断服务的请求和响应协议,如诊断跟踪、存储数据传输等。 ISO 14229-3则规定了UDS协议络管理服务。它包括诊断服务的会话控制、ECU连接管理、安全访问等。络管理服务提供了对诊断会话的管理和控制。 ISO 14229-4定义了UDS协议的执行管理服务。它规定了UDS协议的消息以及ECU的诊断会话的状态管理。 ISO 14229-5规范了UDS协议的会话层协议。它包括诊断会话层的初始化、结束以及各种会话的切换。 ISO 14229-6定义了UDS协议使用的诊断服务,包括数据访问、报文传输、输入输出控制等。这些诊断服务和功能能够帮助诊断师进行车辆故障诊断和维修。 ISO 14229-7定义了UDS协议的ECU应用层。它规定了ECU的应用层接口和通信协议。 总之,ISO 14229-Part1~7是UDS协议的最新本,其细化了UDS协议的各个方面,包括通信机制、数据通信、络管理、执行管理、会话层协议、诊断服务和ECU应用层。这些标准的实施能够提供一种标准化的方式来进行车辆故障诊断和维修,有助于提高汽车电子系统的效率和可靠性。 ### 回答2: ISO 14229是一系列国际标准,其包括7个部分(Part 1~7),旨在定义统一诊断服务(Unified Diagnostic Services,简称UDS),并规定了其应用于汽车电子系统的相关要求。 UDS是一种用于诊断车辆电子系统的通信协议,由德国汽车工程师协会(VDA)和国际标准化组织(ISO)共同制定,用于通过车辆的诊断接口与车辆的电子控制单元(ECU)进行通信。 根据ISO 14229的第一部分,UDS的最新指的是该标准的最新修订本。这些修订本旨在改进UDS通信协议的性能、可靠性和安全性,并确保车辆制造商和汽车诊断设备供应商之间的互操作性。 接下来的部分(Part 2~7)进一步详细说明了UDS协议的各个方面: - Part 2:定义了UDS的通信数据单元(Communication Data Unit,简称CDU)和物理层通信的要求,如速率、地址分配和传输协议。 - Part 3:规定了UDS的诊断会话管理功能,包括会话的建立与关闭、超时的处理和会话的安全性等。 - Part 4:描述了UDS的诊断服务,包括诊断请求和响应的格式、常见的诊断服务功能和参数等。 - Part 5:定义了UDS的诊断数据标识(Data Identifier)和传输层功能,用于获取和修改电子控制单元的数据。 - Part 6:给出了UDS的通用诊断误码功能,用于诊断和纠正车辆故障,并提供技术支持。 - Part 7:针对UDS在通信应用和集成提供了指导。它涵盖了UDS与其他通信协议的兼容性和互操作性问题。 总之,ISO 14229的各个部分共同定义了UDS通信协议的各个方面,包括通信数据单元、诊断会话管理、诊断服务、诊断数据标识、通用诊断误码功能以及应用和集成等。这些标准的最新本旨在为汽车制造商和诊断设备供应商提供一个统一的、可靠的诊断服务框架。 ### 回答3: ISO 14229是国际标准化组织(ISO)制定的UDS(Unified Diagnostic Services)协议的标准。UDS是一种用于汽车电子系统诊断和通信的协议,可以实现车辆与诊断工具之间的通信和诊断功能。 ISO 14229-1到7是UDS协议的七个部分,每个部分都包含了不同的功能和规范。最新UDS协议是基于ISO 14229的最新修订。 Part 1是UDS协议的总体规范,提供了UDS协议的概述、通信接口的定义、通信数据格式、错误处理等内容。 Part 2是UDS协议的物理层规范,定义了UDS协议在物理层的通信标准,包括通信速率、电气特性和连接方式等。 Part 3是UDS协议的传输层规范,定义了UDS协议在传输层的通信标准,包括报文格式、传输协议和数据传输方式等。 Part 4是UDS协议的应用层规范,定义了UDS协议的应用层通信协议,包括诊断会话管理、诊断服务和诊断数据格式等。 Part 5是UDS协议的IDR(Identifier)定义,定义了UDS协议各种标识符的编码方式和含义。 Part 6是UDS协议的DTC(Diagnostic Trouble Code)定义,定义了UDS协议故障码的编码方式和含义。 Part 7是UDS协议的基本软件模块规范,定义了UDS协议的软件接口和功能模块,包括诊断控制器和外部诊断应用程序的通信接口。 最新ISO 14229-1到7是UDS协议的最新修订,可能包含了之前本的一些改进和更新,以满足新的汽车电子系统诊断需求。此外,超清指的是高清晰度的显示画质,与UDS协议的内容没有直接关联。

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