#车载诊断协议DoIP系列 —— 套接字处理 & 在线检查

最新推荐文章于 2024-10-02 15:25:42 发布
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分类专栏： 车载DoIP协议总览 文章标签： AUTOSAR 网络 网络拓扑 汽车 架构
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本文链接：https://blog.csdn.net/Soly_kun/article/details/136637801
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本文详细介绍了车载诊断协议DoIP中的套接字处理和在线检查机制，包括连接状态、逻辑连接管理、定时器处理、认证与确认状态等，旨在深入理解ISO 13400协议及其在汽车电子系统中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师（Wechat：gongkenan2013）。
老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

本就是小人物，输了就是输了，不要在意别人怎么看自己。江湖一碗茶，喝完再挣扎，出门靠自己，四海皆为家。人生的面吃一碗少一碗，人生的面见一面少一面。人生就是一次次减法，来日并不方长。自己的状态就是自己最好的风水，自己的人品就是自己最好的运气。简单点，善良点，努力点，努力使每一天都开心，不为别人，只为自己。

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本文大体如下：

1、系列文章目的

2、套接字处理

3、在线检查

4、套接字处理程序和在线状态检查

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详解ISO 13400文档（DoIP协议）-1
jasonj333
06-30 1万+
通过浏览别人的文章，虽然能快速了解自己完全不懂的协议，但是很多细节和知识点，还是应该通过学习ISO协议规范文档，对它们有更深入更全面的理解，下面我们就通过ISO 13400，全面深入地学习DoIP协议 网络层需求 整车网络架构 从图中可以看出，汽车内部不同的ECU具有不同的网络协议，比如LIN、CAN、Ethernet等，那么想要实现各个ECU诊断功能，就需要不同的网络通信，如果外部测试设备采用DoIP的形式，而内部的ECU网络协议各不相同，如何能让外部测试设备和汽车内部所有节点通信呢？答案是网关，.
DoIP协议从入门到精通—Alive check
Soly_kun的博客
12-31 1202
2、Socket Handler会触发每一个注册Socket Server端发送Alive Check request（各自发送各自对象），判定机制有两种： A：若在规定时间内收到Alive Check response，则通过Check response来判定当前Socket是否在使用中； B：若没有Alive check response，当一定时间内没有响应，则同样判定失效，关闭当前Socket。
关于DoIP 协议的理解
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数据链路层与物理层 根据ISO-13400的要求，DoIP通信在物理层支持100BASE-TX (100 Mbit/s Ethernet) 和10BASE-T (10 Mbit/s Ethernet) 两种制式 传输层与网络层 DoIP设备的MAC地址也符合IEEE 802.3 的要求。ISO-13400规定，DoIP通信在传输层上必须同时支持UDP和TCP，并将UDP和TCP的使用场合...
车载诊断协议DoIP系列 —— AL IPv6地址分配&通用DoIP报头结构
Soly_kun的博客
03-10 374
### 本文大体如下： ### 1、系列文章目的 ### 2、AL IPv6地址分配 ### 3、通用DoIP报头结构
车载诊断协议DoIP系列 —— DoIP APP多种应用场景定义汇总
Soly_kun的博客
02-14 235
### 本文大体如下： ### 1、系列文章目的 ### 2、APP 诊断电源模式信息请求和响应 ### 3、APP DoIP实体状态信息请求和响应 ### 4、APP 定时和通信参数 ### 5、APP 逻辑寻址方式 ### 6、APP 通信环境及推荐定时
车载诊断协议DoIP系列 —— 协议中术语解释和定义
Soly_kun的博客
02-12 633
### 本文大体如下： ### 1、系列文章目的 ### 2、协议中术语解释和定义 ### 3、总结
车载诊断协议DoIP系列 —— DoIP APP车辆识别和声明请求报文
Soly_kun的博客
02-13 325
### 本文大体如下： ### 1、系列文章目的 ### 2、DoIP APP车辆识别和声明请求报文 ### 3、总结
车载诊断协议DoIP系列 —— DoIP会话模式（安全与非安全）
Soly_kun的博客
02-13 654
### 本文大体如下： ### 1、系列文章目的 ### 2、DoIP介绍 ### 3、非安全的DoIP会话 ### 4、安全的(TLS)DoIP ### 5、车辆网络集成
车载诊断协议DoIP系列 —— 诊断报文和诊断报文应答&传输层安全(TLS)
Soly_kun的博客
03-10 664
### 本文大体如下： ### 1、系列文章目的 ### 2、诊断报文和诊断报文应答 ### 3、在线状态检查请求和在线状态检查响应 ### 4、传输层安全(TLS)
车载诊断协议DoIP系列 - 诊断报文和诊断报文应答&传输层安全(TLS).docx
03-10
### 车载诊断协议DoIP系列 —— 诊断报文和诊断报文应答&传输层安全(TLS) #### 一、系列文章目的 在本文档中，作者旨在全面阐述DoIP（Diagnostics over IP）协议的核心内容，特别是侧重于诊断报文及其应答机制以及...
毕业设计——springboot+netty+websocket实现一个简单的ChatGpt机器人聊天
【CSDN】
09-29 662
WebSocket是html5开始浏览器和服务端进行全双工通信的网络技术。在该协议下，与服务端只需要一次握手，之后建立一条快速通道，开始互相传输数据，实际是基于TCP双向全双工，比http半双工提高了很大的性能，常用于网络在线聊天室等。申请key的教程在项目resources目录readme.md文件中。1、接入了chatGpt接口，只需要替换成自己的key就行。2、实现了与机器人的聊天，可以优化做成智能客服。
组播基础-1
DC_BLOG的博客
09-27 867
信息的发送者为：组播源 接受相同信息的接收者构成一个组播组，并且每个接收者都是组播组成员 提供组播功能的路由器成为：组播组路由器 组播路由器不仅提供组播路由功能，也提供组成员管理功能，也可以是组播组成员
如何用3个月零基础入门网络安全？_网络安全零基础怎么学习
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我们知道计算机最早是在西方发明出来的，很多名词或者代码都是英文的，甚至现有的一些教程最初也是英文原版翻译过来的，而且一个漏洞被发现到翻译成中文一般需要一个星期的时间，在这个时间差上漏洞可能都修补了。”答案是否定的，黑客用的电脑,不需要什么高的配置,只要稳定就行.因为黑客所使用的一些程序,低端CPU也可以很好的运行,而且不占什么内存.还有一个,黑客是在DOS命令下对进行的,所以电脑能使用到最佳状态!观看学习近十年所有0day挖掘的帖，然后搭建环境，去复现漏洞，去思考学习笔者的挖洞思维，培养自己的渗透思维。
从零开始实现RPC框架---------项目介绍及环境准备
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【STM32】 TCP/IP通信协议（3）--LwIP网络接口
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LwIP协议栈支持多种不同的，由于网卡是直接跟硬件平台打交道，硬件不同则处理也是不同。那Iwip如何兼容这些不同的网卡呢？LwIP提供统一的接口，底层函数需要用户自行完成，例如网卡的初始化、接收和发送数据等。当LwIP底层接收到网络数据时，需要经过层层递交才会传入内核处理；相反，LwIP发送数据时也会调用网卡的发送数据。对于没有接触过LwIP的人新手来说，我们如何编写这个底层代码呢？不用担心，LwIP提供了一个ethernetif.c 文件作为底层接口的驱动模版。用户只根据自己的网络设备进行参照修改即可。
MQTT--EMQX入门+MQTTX使用
CJPSR的博客
09-30 1093
EMQ X基于 Erlang/OTP 平台开发的MQTT 消息服务器，是开源社区中最流行的 MQTT 消息服务器。EMQ X 是开源百万级分布式。
HTTP协议讲解，请求报文与响应报文都是什么？网络控制台查看HTTP请求
m0_70325779的博客
09-30 933
服务器拒绝用户请求，有可能因为用户的权限不足，没有相应的访问权限，紧接着刚才的401，401是用户没有验证身份，如果用户验证了身份，但是没有访问权限，就会爆出403。而我们本地启动自己的项目代码的时候，是可以看到HTML文件和JS文件的，还可以在JS文件中打断点进行调试，如下图，我启动了本地的前端项目，可以看到这里就有JS文件和HTML文件，我们将鼠标点击在行头，就可以标记断点进行调试，如下图蓝色的三行几位断点，当JS代码运行到此处时，就会卡住，和我们使用IDEA进行DEBUG一样的道理。
什么是“0day漏洞”？
分享关于Java编程、数据库管理和信息安全方面的最佳实践
09-29 620
0day漏洞是信息安全中的“幽灵”，因为它的隐蔽性和破坏性往往超出我们的预期。虽然普通用户和企业无法完全规避0day漏洞，但通过保持良好的安全习惯和使用合适的防护工具，可以在一定程度上降低受到0day攻击的风险。信息安全永远在变，防护措施也需要不断更新。在快速发展的网络环境中，我们只有时刻保持警惕，才能最大限度地保护我们的数据和隐私。
import asyncio async def send_doip_request(): # 这里模拟发送 doip 请求的过程，实际应用中需要根据具体协议实现 print("Sending DOIP request...") await asyncio.sleep(2) # 模拟等待回复的过程 print("Received DOIP response") async def main(): # 创建一个协程任务，表示发送 doip 请求 doip_task = asyncio.create_task(send_doip_request()) try: # 等待 doip 请求完成，最长等待时间为 3 秒 await asyncio.wait_for(doip_task, timeout=3) except asyncio.TimeoutError: # 如果超时未收到回复，则取消任务并重新发送请求 print("Timeout! Resending DOIP request...") doip_task.cancel() await asyncio.sleep(1) # 等待一段时间，模拟重新发送请求的过程 doip_task = asyncio.create_task(send_doip_request()) await asyncio.wait_for(doip_task, timeout=3) asyncio.run(main()) 上面的代码如果用线程能实现吗
06-06
可以用线程实现，但需要注意以下几点： 1. 在多线程中使用 time.sleep() 会阻塞整个线程，因此需要使用 threading.Event() 或者 concurrent.futures 库中的 wait() 方法来进行等待。 2. 需要使用线程安全的队列来进行任务的交换，以保证线程之间的同步。 3. 在多线程中使用 asyncio 库需要使用 run_in_executor() 方法来在新的线程中执行协程任务。 下面是使用线程实现的代码示例： ```python import threading import time import asyncio from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor def send_doip_request(): # 这里模拟发送 doip 请求的过程，实际应用中需要根据具体协议实现 print("Sending DOIP request...") time.sleep(2) # 模拟等待回复的过程 print("Received DOIP response") async def main(): # 创建一个协程任务，表示发送 doip 请求 doip_task = asyncio.create_task(send_doip_request()) try: # 等待 doip 请求完成，最长等待时间为 3 秒 await asyncio.wait_for(doip_task, timeout=3) except asyncio.TimeoutError: # 如果超时未收到回复，则取消任务并重新发送请求 print("Timeout! Resending DOIP request...") # 使用线程池执行 send_doip_request() 函数 with ThreadPoolExecutor() as executor: future = executor.submit(send_doip_request) try: asyncio.get_event_loop().run_until_complete(asyncio.wait_for(future, timeout=3)) except asyncio.TimeoutError: future.cancel() time.sleep(1) # 等待一段时间，模拟重新发送请求的过程 future = executor.submit(send_doip_request) asyncio.get_event_loop().run_until_complete(asyncio.wait_for(future, timeout=3)) asyncio.run(main()) ``` 需要注意的是，在线程中执行协程任务时，需要使用 asyncio.get_event_loop().run_until_complete() 方法来进行调用。同时，由于线程中无法使用 asyncio.sleep()，因此我们使用了 time.sleep() 进行模拟等待。
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