carsim2020.0、prescan8.5和matlab2020b联合仿真：紧急避撞行人、自主换道及纵向制动压力与横向前轮转角控制的多项式加MPC效果图与制动压力变化图，carsim2020.0、

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ID:97150674969181171

熊大大哥哥

标题：车辆联合仿真技术在紧急避撞行人、自主换道中的应用与效果分析

摘要：本文以Carsim、Prescan和Simulink三款软件作为联合仿真工具，以Carsim 2020.0、Prescan 8.5和Matlab 2020b作为仿真环境，探讨了在紧急避撞行人和自主换道场景中，通过纵向制动压力控制和横向前轮转角控制的多项式加MPC算法，实现的效果。文章通过轨迹跟踪效果图和制动压力变化图对比，分析了该联合仿真技术在车辆安全与自动驾驶领域的应用前景。

一、引言
车辆安全与自动驾驶技术是当前汽车行业的热点领域之一。为了保障行车安全并增强自动驾驶的能力，车辆联合仿真技术应运而生。在本文中，我们以Carsim、Prescan和Simulink等软件为基础，结合多项式加MPC算法，探索了紧急避撞行人和自主换道场景下的仿真结果。

二、Carsim、Prescan和Simulink联合仿真
Carsim、Prescan和Simulink是目前广泛应用于车辆仿真领域的软件工具。Carsim是一款用于车辆动力学仿真的软件，Prescan则是一款用于虚拟场景模拟的软件，Simulink是Matlab下的建模和仿真环境。在本研究中，我们选用了Carsim 2020.0、Prescan 8.5和Matlab 2020b作为仿真环境。

三、紧急避撞行人仿真实验
针对紧急避撞行人场景，我们采用了纵向制动压力控制和横向前轮转角控制的多项式加MPC算法，通过联合仿真技术进行验证。仿真结果表明，该算法能够在紧急情况下，快速、准确地避免与行人的碰撞。图一展示了车辆的轨迹跟踪效果，从图中可直观地看出车辆成功避免了行人。

四、自主换道仿真实验
在自主换道场景下，我们同样采用了多项式加MPC算法，并通过联合仿真技术进行验证。仿真结果显示，该算法能够在换道过程中，稳定地控制车辆的横向运动，并完成规划的换道动作。图二展示了车辆的轨迹跟踪效果，从图中我们可以看到车辆成功地完成了自主换道操作。

五、结果分析与讨论
通过对比轨迹跟踪效果图和制动压力变化图，我们可以看出Carsim、Prescan和Simulink三者联合仿真技术在紧急避撞行人和自主换道场景中的良好表现。该联合仿真技术通过多项式加MPC算法，实现了快速准确的避撞和稳定的换道操作，为车辆的安全与自动驾驶提供了有效的技术支持。

六、结论
本文通过Carsim、Prescan和Simulink三者联合仿真技术，以Carsim 2020.0、Prescan 8.5和Matlab 2020b作为仿真环境，研究了紧急避撞行人和自主换道场景中的纵向制动压力控制和横向前轮转角控制的多项式加MPC算法。仿真结果验证了该联合仿真技术的有效性，为车辆的安全与自动驾驶提供了有力的支持。

七、展望
未来，随着车辆联合仿真技术的不断发展和完善，我们有理由相信，该技术将在汽车行业中扮演越来越重要的角色。同时，我们也期待能够结合更多的算法和相关软件，进一步提升车辆的安全性和自动驾驶能力。

关键词：Carsim、Prescan、Simulink、联合仿真、紧急避撞行人、自主换道、多项式加MPC算法

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