【OpenMv】学习笔记之初入江湖

OpenMV可以使用Python来进行二次开发。

Python语法

我们的魔教口号是什么？

print('hello, world')

print()函数也可以接受多个字符串，用逗号“,”隔开，print()会依次打印每个字符串，遇到逗号“,”会输出一个空格，就可以连成一串输出：

print('I am a', 'handsome', 'boy')

print(300)#直接打印整数300
print('100 + 200 =', 100 + 200)#‘字符串’

注释符号：#
对象——面向对象编程

Python对象是我一直难以理解的概念，我要把它放在前面

类（Class）和实例（Instance）

类是抽象的模板！！！，而实例是根据类创建出来的一个个具体的“对象”，每个对象都拥有相同的方法，但各自的数据可能不同。

#类定义一个叫Student的对象，继承于object类，这是所有类最终都会继承的类
class Student(object):
    pass
    

定义好了Student类，就可以根据Student类创建出Student的实例，创建实例是通过类名+()实现的：

>>> me = Student()
>>> me 
<__main__.Student object at 0x10a67a590> #0x10a67a590是内存地址，每个object的地址都不一样
>>> Student
<class '__main__.Student'>

自由地给一个实例变量绑定属性

>>>me.name = 'Iron'
>>>me.name
'Iron'

类可以起到模板的作用。因此，可以在创建实例的时候，把一些我们认为必须绑定的属性强制填写进去。通过定义一个特殊的__init__方法，在创建实例的时候，就把name，score等属性绑上去：

class Student(object):
#__init__方法的第一个参数永远是self，表示创建的实例本身
    def __init__(self, name, score): #前后分别有两个下划线！！！
        self.name = name
        self.score = score

self不需要传参数

>>> me = Student('Iron', 59.9)
>>> me.name
'Iron'
>>> me.score
59.9

封装-内

class Student(object):

    def __init__(self, name, score):
        self.name = name
        self.score = score

#调用方法： name.print_score(),结果 name:99
    def print_score(self):
        print('%s: %s' % (self.name, self.score))
   
    #对分数分级，class类可以自由加入新的模块
    #封装的另一个好处是可以给Student类增加新的方法，比如get_grade：
    def get_grade(self):
        if self.score >= 90:
            return 'A'
        elif self.score >= 60:
            return 'B'
        else:
            return 'C'

>>>me = Student('Iron',90)
>>>you= Student('Rose',69)

>>>print(me.name, me.get_grade())
Iron A
>>>me.print_score()
Iron:90

ok
暂时学到这……
模块

以屁眼.py结尾的就是一个模块
import 语句，引入模块，需要在开始就引用，就是c语言的头文件吧

import 模块名.函数名

import sys

from…import 语句

Python 的 from 语句让你从模块中导入一个指定的部分到当前命名空间中。语法如下：

#例如，要导入模块 fib 的 fibonacci 函数，使用如下语句：

from fib import fibonacci

函数

def my_print():
	print('the most handsome boy in the world ')
	return
	#使用的时候只需要打my_print()
	#这个是无参数无返回的函数