PIO 入门示例一点就“通”-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/yueritian/article/details/148164616

前言

Raspberry Pi Pico 上的 PIO（Programmable Input Output）是非常强大的硬件编程模块，能够实现精准的时序控制。本篇文章介绍一个简易的 PIO 程序，实现 LED 点亮与熄灭，并通过延时让状态保持可见。传统的 GPIO 控制 LED，往往需要通过软件延时实现“点亮保持”，但这会占用 CPU 资源。Pico 的 PIO 独立于主 CPU，能够硬件层面生成信号和控制时序，减少主控负担。

本例通过 PIO 程序控制 LED 引脚，在 2000Hz 频率下，实现 LED 点亮大约 0.5 秒、熄灭 0.5 秒的循环。

实例代码

from machine import Pin
from rp2 import PIO, asm_pio

@asm_pio(set_init=rp2.PIO.OUT_LOW)
def led_controller():
    # 设置计数器 x 初值 31，最高就31喔，可以看我前几天的博文，讲解为啥最高就31：D
    set(x, 31)
    
    # 点亮 LED（对应 pin 输出高电平）
    set(pins, 1)

    label("led_on")            # 不占用时钟周期
    nop()               [29]   # 延时指令，等待30个时钟周期 (1 + 29延时 = 30周期)
    jmp(x_dec, "led_on")       # x递减，非零则继续循环延时，1个时钟周期

    # x减到0后，切换状态准备熄灭
    set(x, 31)
    set(pins, 0)               # 熄灭 LED（pin输出低电平）

    label("led_off")
    nop()               [29]
    jmp(x_dec, "led_off")      # 熄灭状态延时

# 创建并启动状态机
sm = rp2.StateMachine(0, led_controller, freq=2000, set_base=Pin(25))
sm.active(1)

原理详解

频率设置：PIO 状态机频率设为 2000 Hz，即每个时钟周期 0.0005 秒（0.5 毫秒，1/2000）。
延时机制：
- 使用 nop() [29] 指令让程序每次循环消耗 30 个时钟周期。
- 通过寄存器 x 计数，从 31 递减到 0，累计延时约 31 × 30 = 930 个周期。
- 总延时约 930 × 0.0005s ≈ 0.465 秒，接近 0.5 秒。
状态切换：
- 先点亮 LED，延时后切换到熄灭状态，延时后再回到点亮，形成循环。