TX1刷机ubuntu14.04 以及安装ros indigo

TX1刷机教程参考：http://blog.csdn.net/Jalong_Ma/article/details/52743923
如果需要安装ubuntu14.04 64位或32位请下载JetPack 2.2.1，安装ubuntu14.04 32位与64位都是下载这个文件，具体安装多少位的系统，下载完这个文件，运行的时候再进行选择。如果需要安装16.04选择JetPack2.3。

再装系统前先提醒一下，最开始我用ubuntu14.04装ros 死活装不上，一直卡在update上，后来把系统刷成了ubuntu14.04 32位就可以了，我知道的顺利装上ros的基本都是在14.04 32版本，不过好像也有人在64位上装成功过，如果你成功了的话请指教下，我在TX1上用ubuntu14.04 64位装ros时一直解决不了的问题是，当我运行sudo apt-get update时会有如下错误：

Err http://c.archive.ubuntu.com trusty/main arm64 Packages            
  404  Not Found [IP: 91.189.88.152 80]
Hit http://us.archive.ubuntu.com trusty/universe Translation-en       
Err http://c.archive.ubuntu.com trusty/universe arm64 Packages        
  404  Not Found [IP: 91.189.88.152 80]
Hit http://ports.ubuntu.com trusty/multiverse arm64 Packages
Err http://us.archive.ubuntu.com trusty-updates/main arm64 Packages
  404  Not Found [IP: 91.189.91.26 80]
Err http://c.archive.ubuntu.com trusty/restricted arm64 Packages      
  404  Not Found [IP: 91.189.88.152 80]
Err http://us.archive.ubuntu.com trusty-updates/restricted arm64 Packages
  404  Not Found [IP: 91.189.91.26 80]
Hit http://ports.ubuntu.com trusty/main armhf Packages                
Err http://us.archive.ubuntu.com trusty-updates/universe arm64 Packages
  404  Not Found [IP: 91.189.91.26 80]
...

如果解决了的，麻烦指教下
后来我把TX1刷成ubuntu14.04 32位，update可以成功了，在装的时候遇到了一些问题：

The following packages have unmet dependencies:
 ros-indigo-ros-base:armhf : Depends: ros-indigo-actionlib:armhf but it is not going to be installed
                             Depends: ros-indigo-bond-core:armhf but it is not going to be installed
                             Depends: ros-indigo-class-loader:armhf but it is not going to be installed

解决的方法是
将system settings里面的Software&Updates能选的都选上。。。

还有other software这个里面能选的都选上，
然后关闭的时候选择reload，也就是upgrade，再尝试安装就可以了。
但是经过测试发现ubuntu14.04 32位的系统跑深度学习好像比64位要慢，一脸蒙蔽，又要装ubuntu16.04了。。。。。