TX1刷机教程参考:http://blog.csdn.net/Jalong_Ma/article/details/52743923
如果需要安装ubuntu14.04 64位或32位请下载JetPack 2.2.1,安装ubuntu14.04 32位与64位都是下载这个文件,具体安装多少位的系统,下载完这个文件,运行的时候再进行选择。如果需要安装16.04选择JetPack2.3。
再装系统前先提醒一下,最开始我用ubuntu14.04装ros 死活装不上,一直卡在update上,后来把系统刷成了ubuntu14.04 32位就可以了,我知道的顺利装上ros的基本都是在14.04 32版本,不过好像也有人在64位上装成功过,如果你成功了的话请指教下,我在TX1上用ubuntu14.04 64位装ros时一直解决不了的问题是,当我运行sudo apt-get update时会有如下错误:
Err http://c.archive.ubuntu.com trusty/main arm64 Packages
404 Not Found [IP: 91.189.88.152 80]
Hit http://us.archive.ubuntu.com trusty/universe Translation-en
Err http://c.archive.ubuntu.com trusty/universe arm64 Packages
404 Not Found [IP: 91.189.88.152 80]
Hit http://ports.ubuntu.com trusty/multiverse arm64 Packages
Err http://us.archive.ubuntu.com trusty-updates/main arm64 Packages
404 Not Found [IP: 91.189.91.26 80]
Err http://c.archive.ubuntu.com trusty/restricted arm64 Packages
404 Not Found [IP: 91.189.88.152 80]
Err http://us.archive.ubuntu.com trusty-updates/restricted arm64 Packages
404 Not Found [IP: 91.189.91.26 80]
Hit http://ports.ubuntu.com trusty/main armhf Packages
Err http://us.archive.ubuntu.com trusty-updates/universe arm64 Packages
404 Not Found [IP: 91.189.91.26 80]
...
如果解决了的,麻烦指教下
后来我把TX1刷成ubuntu14.04 32位,update可以成功了,在装的时候遇到了一些问题:
The following packages have unmet dependencies:
ros-indigo-ros-base:armhf : Depends: ros-indigo-actionlib:armhf but it is not going to be installed
Depends: ros-indigo-bond-core:armhf but it is not going to be installed
Depends: ros-indigo-class-loader:armhf but it is not going to be installed
解决的方法是
将system settings里面的Software&Updates能选的都选上。。。
还有other software这个里面能选的都选上,
然后关闭的时候选择reload,也就是upgrade,再尝试安装就可以了。
但是经过测试发现ubuntu14.04 32位的系统跑深度学习好像比64位要慢,一脸蒙蔽,又要装ubuntu16.04了。。。。。