Unity3D----物理引擎（刚体、碰撞器、触发器）

一、刚体

在场景中直接创建一个物体，例如Cube，然后运行，Cube是不会往下落得，为了使其具有物理特性，增加组件刚体（Rigidbody）。
属性⬇

• mass 物体的质量：质量
• Drag 阻力：当受力移动时，物体受到的空气阻力，0表示没有空气阻力，极大时可使物体停止运动，通常砖头0.001，羽毛 10
• Angular Drag 角阻力：当受扭力旋转时物体受到的空气阻力。0表示没有空气阻力，极大时使物体停止旋转。
• Use Gravity 重力：若激活，则物体受重力影响
• Is Kinematic 运动学：若激活，该物体不再受物理引擎控制，而只能通过变换组件来操作。
• Interpolate 插值：用于缓解刚体运动时的抖动。
  Interpolater 内插值–基于上一帧的变换来平滑本帧变换。
  Extrapolate 外插值–基于下一帧的预估变换来平滑本帧变换。
• Collision Detection 碰撞检测：碰撞检测模式。快速移动的刚体在碰撞时有可能互相穿透，可以设置碰撞检测频率，但频率越高对物理引擎性能影响越大。
  Discrete 不连续：不连续碰撞检测，适用于普通碰撞(默认模式)
  Continuous 连续：连续碰撞检测
  Continuous Dynamic 动态连续：连续动态碰撞检测，适用于高速物体。
• Constraints 约束：对刚体运动约束
  冻结位置 Freeze Position：刚体在世界中沿所选X,Y,Z轴的移动将无效。
  冻结旋转 Freeze Rotation：刚体在世界中沿所选的X,Y,Z轴的旋转将无效。

二、碰撞器

• 在添加刚体后，物体能够自由下落，但是若在物体下方放置一个面板，会发现物体直接穿透面板继续下落（Unity2019创建Cube会自带碰撞器，可以删除碰撞器进行测试。），这时，就需要添加碰撞器，物体才会落于面板上。

• 另外，在对不规则物体进行碰撞器得添加时，可以考虑使用mesh collider碰撞器（网格碰撞器），此碰撞器得大小就是按原物体网格进行生成的，十分消耗性能，当使用此碰撞器时，需要将Convex选项勾上（会将网格大致合成一个大网格），物体才能有碰撞效果，因为在原网格上，是由很多个小三角形组成的，在进行物体碰撞时，每一个小三角形都要进行一次计算的话，可能电脑直接炸鸡。

• 分类
  1、静态碰撞器Static Collider :只有碰撞器没有刚体的物体现象：保持静止或者轻微移动，如：平面/树木
  2、刚体碰撞器RigidbodyCollider:具有刚体和碰撞器的物体； 现象：完全受物理引擎影响。
  3、运动学刚体碰撞器: 带刚体,且勾选Is Kinematic，此碰撞器 不能添加力，只能通过transform移动。

• 属性
  1、是否触发器Is Trigger：如激活，此碰撞器用于触发事件， 并且被物理引擎忽略。
  2、材质Material：引用何种物理材质决定了他和其他对象如何作用。
  3、凸起的Convex：不激活则网格碰撞器间没有碰撞效果;
  4、Mesh网格：用于碰撞所引用的网格

• 物理材质
  用于调整碰撞对象的摩擦力和反弹效果。

• 属性
  1、动态摩擦力Dynamic Friction：移动时摩擦力
  2、静态摩擦力Static Friction：静止时摩擦力
  3、弹力(Bounciness)：反弹程度
  4、备注：摩擦力、弹力建议0—1之间
  5、摩擦力合并模式Friction Combine Mode、
  6、合并反弹Bounce Combine：
  7、两个碰撞对象摩擦力/弹力的合并方式
  平均值Average 最小Min 最大Max 相乘Multiply

• 碰撞的产生条件
  1、两者都具有碰撞组件
  2、运动的物体具有刚体组件

• 碰撞三阶段
  1、当进入碰撞时执行void OnCollisionEnter(Collision collOther)
  2、当碰撞体与刚体接触时，每帧执行void OnCollisionStay(Collision collOther)
  3、当停止碰撞时执行void OnCollisionExit(Collision collOther)

三、触发器

• 带有碰撞器组件，且Is Trigger属性被勾选的物体
• 现象：无碰撞效果
• 触发条件
  1、两者具有碰撞组件
  2、其中之一带有刚体组件
  3、其中之一勾选Is Trigger属性
• 触发三阶段
  1、当Collider进入触发器时执行void OnTriggerEnter(Collider cldOther)
  2、当碰撞体与触发器接触时每帧执行void OnTriggerStay(Collider cldOther)
  3、当停止触发时执行void OnTriggerExit(Collider cldOther)
  在物体移动速度不是很快的时候，可以检测此物体是否进入触发器（大小可调节）范围内，例如子弹飞行，若是子弹飞行速度不是很快，就可以用触发器检测子弹是否打到物体身上，若是速度太快就无法检测到，因为子弹是每帧飞行一段距离，若是子弹上一帧在触发器前，下一帧在触发器后，那么就达不到想要的效果了，此时就应当使用射线检测来进判断。