Unity3D-----三维数学(向量)

最新推荐文章于 2025-08-07 09:14:54 发布

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#游戏开发 #几何学

Unity3d------>三维数学之向量

一、向量
二、向量运算
三、三角函数

一、向量

1、什么是向量

一个数字列表，表示各个维度上的有向位移
一个有大小有方向的物理量
– 大小就是向量的模长
– 方向描述了空间中向量的指向
可以表示物体的位置和方向

2、向量的形式

三维向量，例如（1，2，3）
二维向量，例如（4，2）
在这里插入图片描述

3、向量的大小

向量的大小即为模
三维向量模的大小计算公式:√（x²+y²+z²）
API : float dis=vector.magnitude
模的平方 vector.sqrMagnitude
在编写脚本时，比较两向量的模长，推荐使用模的平方进行比较，因为平方根的计算耗时长

4、向量的方向

获取向量的方向也称 “标准化向量” 或 “归一化向量”；即获取该向量的单位向量
单位向量:大小为1的向量
计算公式: V / |V|===(向量/模长)
几何意义:将该向量拉长或者缩短，使模长等于1
API: Vector3 vector2=

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Unity 中3D数学基础-向量

leoysq的博客

10-20

433

本文主要全面讲解向量的数学运算已经对应的实际应用意义！

Unity3D中的数学基础知识---向量

CoffeMilk的博客

04-02

2507

一、向量概念及基本定义 1、向量的数学定义向量就是一个数字列表，对于程序员来说一个向量就是一个数组。向量的维度就是向量包含的“数”的数目，向量可以有任意正数维，标量可以被认为是一维向量。书写向量时，用方括号将一列数括起来，如[1,2,3] 水平书写的向量叫行向量垂直书写的向量叫做列向量 2、向量的几何意义几何意义上说，向量是有大小和方向的有向线段。向量的大小就是向量的长度（模）...

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Unity --- 向量

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08-21

1696

1.向量是有方向的标量，标量只有值（大小）而没有方向的量2.向量的模就是向量的大小：求模长的公式：头减尾的平方和取根号后的值3.单位向量：大小为1的向量 -- 方向不定4.向量单位化，归一化：将当前向量转为其方向上的单位向量。

Unity学习笔记：三维向量

自闭的饭盒

03-22

1229

计算向量的长度即模长↓ Vector3 pos = transform.position; float m1 = Mathf.Sqrt(Mathf.Pow(pos.x, 2) + Mathf.Pow(pos.y, 2) + Mathf.Pow(pos.z, 2)); float m2 = pos.magnitude; float...

三维向量必知必会

最新发布

ScilogyHunter的博客

08-07

817

三维向量（3D Vector）是计算机图形学、物理仿真、游戏开发和机器人学中的基础数学工具。它不仅能表示空间中的 **位置** 和 **方向**，还能用于计算 **光照、碰撞检测、运动轨迹** 等关键问题。本文将详细介绍三维向量的 **数学定义、基本运算、实际应用**，并提供完整的 **C语言计算库** 及 **应用示例**。

3d数学之向量详解

chenyunxiong的博客

06-01

6526

向量的定义: 既有大小又有方向的量称之为向量，与之相对应的是标量，标量是只有大小没有方向的量。一个向量的一般在头上添加一个箭头表示，比如向量V，可以表示为V⃗\vec{V}V 游戏中一般以二维向量跟三维向量居多，例如一个由A点指向B点的向量，可以表示为AB⃗\vec{AB}AB，由于向量是有方向的，因此向量AB⃗\vec{AB}AB与向量BA⃗\vec{BA}BA并不等价二维向量的表示为V=(...

Unity3D - 向量（Vector）

biezhihua的专栏

08-26

2908

向量（又称矢量）是游戏开发过程中非常重要的概念，它是用于描述具有大小和方向两个属性的物理量，例如物体运动的速度、加速度、摄像机观察的方向、刚体受到的力都是向量。

unity中计算向量的模长和归一化向量

qq_39503511的博客

12-26

6402

unity中计算向量的模长和归一化向量计算向量的模长向量归一化计算向量的模长创建一个cube, 获取position后计算向量的模长 void fun() { Vector3 pos = this.transform.position; // 已开平方计算 float m01 = Mathf.Sqrt(Mathf.Pow(pos.x, 2) + Mathf.Pow(pos.y, 2) + Mathf.Pow(pos.z, 2)); // 已UNITY现成

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3. 叉积计算：在三维空间中，两个向量的叉积结果是一个向量，其z轴分量的绝对值可以用来判断两个向量是否平行，即线段是否相交。 ```csharp public static Vector3 CrossProduct(Vector3 v1, Vector3 v2) { return ...

Unity3d C#实现获取两个对象的夹角值（0--360）

04-14

在Unity3D游戏开发中，计算两个对象之间的夹角是一个常见的需求，这涉及到向量的数学运算。本项目源码提供了C#实现获取两个对象之间夹角值的方法，夹角范围为0到360度。以下是这个知识点的详细解释。首先，我们...

【Unity入门】20.三维向量

Lampard的博客

04-29

5590

介绍了向量的点乘，叉乘，长度等属性，并且在unity中的使用接口~

Unity坐标系求向量的模长

薛文旺

09-19

832

Unity坐标系求向量的模长

Unity3D:向量运算

qq_46324811的博客

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1574

Unity3D:向量运算，物体转向和位置判断

卜若的代码笔记-unity系列-unity里面的数学-第一章：求两个向量的夹角

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1.本文的应用背景在比如要去解决一个动态转身的问题 2.已知两个向量如何求解夹角？ using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class MathTool : MonoBehaviour { public static float ...

游戏中 ----三维空间中的向量

耐心点

09-06

1439

三维空间中的向量:1.向量相等: 几何中,有相同的方向跟长度的向量被规定为相等. 而代数上我们说有着相同的维数 ,而在各个方向上的分量 (投影)相等则,该向量相等 .即ux = vx,uy = vy, uz = vz.则 u==v. 代码上 .D3DXVECTOR u(1.0

向量的模长和方向

赵某人

07-31

7510

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3D渲染数学基础（2）向量

依稀_yixy的博客

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3D渲染需要的向量方面基础知识

向量的方向和二三维点的关系

dianxiaochuang7777的博客

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872

在空间或者平面里，向量的指向方向是被减数指向减数，如:vec=(3,2)-(1,1)=(2,1)，那么就是从(1,1)点出发指向(3,2) 转载于:https://www.cnblogs.com/tangmiao/p/10253985.html...

3D 图形编程的数学基础(1) 向量及其运算

webcenterol

12-08

334

write by 九天雁翎(JTianLing) -- blog.csdn.net/vagrxie 讨论新闻组及文件 Technorati 标签: 向量,3D,坐标系,规范化,点积,叉积说明因为大学时在高等数学课程中学习过线性代数相关的内容，所以学习3D编程的时候这一段事实上是跳过去了，学习到某些内容的时候觉得很郁闷，（4，5年没有用了，难免忘掉）最后常常依靠高级API完成，但是...