Unity3D-----寻路系统

一、寻路方式

• 路点寻路
• 单元格寻路
• 网格寻路

二、实现寻路方法

1. 确定寻路者
2. 烘培寻路路面
3. 程序实现寻路算法

1、实现寻路步骤

1. 将场景中不动的物体勾选static
2. 烘培寻路网格
   Unity2019:打开window->AI->Navigation面板；如下图
   
   点击Bake完成网格路面的烘培。
3. 给需寻路的物体添加NavMeshAgent组件（Unity主要通过NavMeshAgent组件实现自动寻路的功能，角色添加NavMeshAgent组件后，就可以在NavMesh寻路网格上寻找最优路径找到目标）
   选中物体，然后在属性面板中点击Add Component，搜索Nav Mesh Algent，添加此组件。
4. 给需要寻路的物体添加脚本

public class FindWayByNav : MonoBehaviour
{