天宝GNSS观测数据批处理器

Convert To Rinex软件

Convert To Rinex软件是有天宝公司（Trimble）所开发的GNSS数据解码程序，⽤于将天GNSS接收机的原始数据⽂件（DAT、T00、T01、RT17、RT27或.cap）转化成RINEX格式。
ConverToRinex314版本可转换为Rinex v2.10、v2.11、v3.02、v3.03、v3.04等版本。

批脚本格式

Convert To Rinex软件提供了使用脚本进行批量转换的功能，脚本的模板格式如下所示：

@echo off
::后续命令使用的是：UTF-8编码
chcp 65001
echo 中文
.\ConvertToRINEX D:\个人文件\00551821.T02 -mo CPI334 -h 1.7460
pause

脚本指令各参数信息如下：
-? # 显示帮助信息
-p # 设置输出文件路径
-r # 设置观测者和观测机构
-o # 设置观测者
-ag # 设置观测机构
-v # 设置输出文件的 RINEX 版本号，默认为 2.11
-ac # 设置天线类型
-an # 设置天线号
-h # 设置天线高，以米为单位
-mo # 设置观测标识名
-mn # 设置观测标识号
-rc # 设置接收机类型
-rn # 设置接收机号
-n # 不要设置默认天线高
-k # 动态设定首历元观测时刻
-k- # 禁用所有的动态设定
-ca # Account for millisecond time steps in observations and time of observation
-co # 在输出的 OBS 文件中包含接收机钟漂
-d # 在输出的 OBS 文件中包含多普勒观测量
-s # 在输出的 OBS 文件中包含原始的单频观测量
-g # 在输出的 OBS 文件中只保留 GPS 卫星观测值
-m # 如果可能的话，输出 Met 文件
-t # 如果可能的话，输出 AUX 文件

批处理软件

为了方便使用脚本对Rinex文件进行批量转换，作者制作了一个天宝GNSS观测数据批处理器，文件下载链接如下：
https://www.cnblogs.com/swjtugu/p/17533578.html

使用说明

（1）首先按照“外业静态记录表-模板”制作外业观测静态记录表，外业静态记录表为EXCEL文件，主要内容包括点名、天宝GNSS接收机原始观测数据文件名（不含扩展名）、天线高三项内容，分别位于EXCEL表格的A、B、C列。用户需将待转换的全部原始文件及其对应的测站点名、仪器高录入到外业静态记录表中。
（2）打开“天宝GNSS观测数据批处理器”应用程序。
（3）点击“选择观测文件”菜单，选择需要转换的全部天宝GNSS接收机原始观测数据文件所在母文件夹，读入所有原始观测数据文件。
（4）点击“读取外业观测记录表”菜单，读入第（1）步中制作的外业观测静态记录表。
（5）点击“…”按钮选择Convert To RINEX程序的安装路径，此步骤仅在当前计算机第一次使用本程序或者Convert To RINEX程序安装路径发生变化时需要执行，否则将会自动读取Convert To RINEX程序安装路径。
（6）根据需求在UI界面设置RINEX文件转换参数，然后点击“制作批处理文件”菜单，程序将自动生成对应的批处理脚本文件，并把脚本文件保存在Convert To RINEX程序安装目录中，批处理脚本文件命名格式为“批处理文件+当前系统时间.bat”。
（7）点击“转换为RINEX”菜单，程序将自动执行上述批处理文件，调用Convert To RINEX程序，按照本文第2节中GNSS原始观测数据文件转换RINEX格式的计算原理，将第（3）步中读取的全部天宝GNSS原始观测数据文件按转换参数设置批量转换为RINEX格式文件。