古月居ros第17讲遇到的问题

古月居ros第17讲遇到的问题

在学习古月居第十七讲时，运行roslaunch turtle_tf_demo.launch时有了报错
使用的是Ubuntu20.04，ros是noetic版本

联想到之前编译python文件的时候，也有类似报错ImportError: No module name rospkg

想了下原因大概是因为我的ubuntu是从老版本升上20.4的，因此默认的python为2.7，而我后来安装了python3，因此编译时产生错误大概是因为python解释器还是默认为python2，那么就好办了

进入usr.bin目录
cd /usr/bin/
删除原默认编译器文件
rm -r python
复制python3编译器设置为原编译器文件
cp python3 python

之后运行正常啦！！

本文为CSDN博主「精神小伙001」的原创文章
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_48516385/article/details/106795278

在此对上述的解决办法进一步完善：
1.cd /usr/bin/
2.rm -r python(如果第二步失败了可以跳过)
3.cp python3 python(如果显示权限不够可以在前面加上sudo)
即sudo cp python3 python