kalibr 标定指令

最新推荐文章于 2024-09-14 06:31:53 发布

SuperHandsomer

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rosrun topic_tools throttle messages /left/image 4.0 /left

rosrun topic_tools throttle messages /right/image 4.0 /right

rosrun topic_tools throttle messages /camera/infra1/image_rect_raw 4.0 /left

rosrun topic_tools throttle messages /camera/infra2/image_rect_raw 4.0 /right

rosbag record -o stereo_calib.bag /left /right

rosrun kalibr kalibr_calibrate_cameras --bag /home/aiper/Downloads/stereo_calib_2023-12-05-16-45-55.bag --topics /left /right --models pinhole-radtan pinhole-radtan --target /home/aiper/Downloads/april_6x6.yaml

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