永久关闭realsenseD455IR红外发射器

SuperHandsomer

已于 2023-10-30 10:05:21 修改

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文章标签：前端服务器 linux

于 2023-10-30 10:03:26 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/SuperHandsomer/article/details/134113074

版权

在rs_camera.launch文件 <arg name="allow_no_texture_points" default="false"/>下面添加如下代碼

<arg name="emitter_enable" default="0"/>

<rosparam>
/camera/stereo_module/emitter_enabled: 0
</rosparam>

<rosparam if="$(arg emitter_enable)">
/camera/stereo_module/emitter_enabled: 1
</rosparam>

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