USB学习总结

个人学习USB坑中坑的学习知识总结，可能随时更新。（会记录很多断层后续慢慢补齐）

 

一.USB枚举：

USB枚举的过程为：

（type-c检测到有host/dev接入=》切换到对应模式【type-c链接可以确定host/dev】）=》当host检测到DP/DM被dev拉高则进行reset，并在第一次reset时调整通信速度（见1.1.章节）=》获取描述符，host配置address，并且发出第二次reset =》当reset完成后，在新的address上进行通信，并完成configured。

 

1.1 关于USB设备接入和速度确认：

本部分参考，这个博主有图有说明，写的很好：https://blog.csdn.net/u014135607/article/details/80411855

    1）USB设备如何识别设备速度

        1.判断DP/DM电阻: D-上面接电阻（上拉1.5K），说明是低速，D+上接电阻（上拉1.5K）说明是full/high speed。

        2.若是D+上接电阻：这要通过JK信号判别USB速度。

        具体流程如下:

            1.当USB 设备read,且准备被枚举时，拉高对应DP/DM

            2.当HOST检测到DP/DM被拉高时，发出set_port_feature信号，后再发出复位信号即将DP/DM拉低（0V），最少10ms

            3.表明DEV的速度配置：K信号

                高速的DEV，在接收到host的复位（DP/DM拉低）之后，内部会在D-上加上电流，因为host的hub的硬件关系，则会在DM上看到约800mv的电压（持续时间1~7ms），即K信号。反之，全速设备在复位期间，不会有这个操作。用这个即可区分H/F Speed。

            4.是否是支持高速的HOST：

                支持高速的host，在接收到K信号后，会主动驱动自己打出KJKJKJ序列（可看到波形高低变化）。表明自己支持USB20，则后续的通信将在high speed进行。否则都将在full speed进行。

                补充：当dev K信号发车，host必须在100us内返回一连串的KJKJKJ信号（不能间断，每个K/J持续时间为40~60us）。并且dev要在3对KJ信号之后的500us内切换到高速模式，因为切换玩后还处于复位信号期间，所以此时还会处于一段时间的dp/dm为0。dev切换过程中：

                        1）端口1.5K上拉电阻（此时可以看到DM的电压掉落，即400mv）

                        2）连接高速终端电阻

                        3）自己切换到高速状态。至此握手完毕。

        总结：从波形上来看，

            1.DM被拉高（高于1.8V，看别人的图是3.3V），则为low speed

            2.DP 被拉高,在复位期间（DP/DM先被拉到0）：

                    1.没有K信号（DM 800mV）：dev不支持高速，后续在full speed下运行

                    2.有K信号（DM 800mV）：

                            1）没有KJKJ：dev支持高速，但是host不支持高速。最后在全速下运行

                            2）有KJKJKJ：dev 和host都支持高速。并且之后在高速模式下运行

            3.速度确认处于复位信号中 ，即high speed的复位信号过程是：DP/DM 0V ->800MV ->800MV KJ信号 ->400mv KJ信号-> DP/DM 0v。

 

    2)通信状态电平：

        1.差分信号，幅值：一般为400mv和0v

        2.空闲电平