神经网络pid控制器设计,pid神经网络什么原理

如何对PID实现同步控制，什么样可以实现呢？

在工业控制中，PID控制（比例-积分-微分控制）得到了广泛的应用，这是因为PID控制具有以下优点：01不需要知道被控对象的数学模型。

实际上大多数工业对象准确的数学模型是无法获得的，对于这一类系统，使用PID控制可以得到比较满意的效果。据日本统计，目前PID及变型PID约占总控制回路数的90%左右。

02PID控制器具有典型的结构，程序设计简单，参数调整方便。

03有较强的灵活性和适应性，根据被控对象的具体情况，可以采用各种PID控制的变种和改进的控制方式，如PI、PD、带死区的PID、积分分离式PID、变速积分PID等。

随着智能控制技术的发展，PID控制与模糊控制、神经网络控制等现代控制方法相结合，可以实现PID控制器的参数自整定，使PID控制器具有经久不衰的生命力。

二，PLC实现PID控制的方法如图所示为采用PLC对模拟量实行PID控制的系统结构框图。

用PLC对模拟量进行PID控制时，可以采用以下几种方法：如图用PLC实现模拟量PID控制的系统结构框图使用PID过程控制模块。

这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户在使用时只需要设置一些参数，使用起来非常方便，一块模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。

但是这种模块的价格昂贵，一般在大型控制系统中使用。如三菱的A系列、Q系列PLC的PID控制模块。

三，FX2N的PID指令PID指令的编号为FNC88，如图6-36所示源操作数［S1］、［S2］、[S3]和目标操作数[D]均为数据寄存器D，16位指令，占9个程序步。

［S1］和［S2］分别用来存放给定值SV和当前测量到的反馈值PV，［S3］~[S3]＋6用来存放控制参数的值，运算结果MV存放在［D］中。源操作数［S3］占用从［S3］开始的25个数据寄存器。

如图PID指令PID指令是用来调用PID运算程序，在PID运算开始之前，应使用MOV指令将参数（见表6-3）设定值预先写入对应的数据寄存器中。如果使用有断电保持功能的数据寄存器，不需要重复写入。

如果目标操作数[D]有断电保持功能，应使用初始化脉冲M8002的常开触点将其复位。表6-3PID控制参数及设定ID指令可以同时多次使用，但是用于运算的[S3]、[D]的数据寄存器元件号不能重复。

PID指令可以在定。

基于BP神经网络的PID控制器设计

参考一下刘金琨的《先进PID控制》这本书爱发猫 www.aifamao.com。

例子：被控对象yout(k)=a(k)yout(k-1)/(1+yout(k-1)^2)+u(k_1)其中a（k）=1.2(1-0.8e^(-0.1k))输入信号：rin（k）=1.0和rin（k）=sin（2t）%BPbasedPIDControlclearall;closeall;xite=0.25;//