FPGA开发——呼吸灯实现

前言

以下思路及代码均为本人学习总结，其中有不妥之处请见谅！若出现bug大家一起探讨！

一、PWM

        脉冲宽度调制技术（Pulse Width Modelation，PWM）是利用微处理器/FPGA的数字输出对模拟电路进行控制的一种有效技术，其广泛应用于测量、通信、功率控制与变换等众多领域。PWM数字信号从处理器到被控系统都采用数字形式，无需进行数模转换。通俗来说，PWM是连续的、具有一定比例占空比的脉冲信号，可以通过控制占空比来对其进行改变。简单来说，可以认为PWM就是一种方波。

 二、原理

原理:呼吸灯的控制可以通过控制占空比来控制LED灯的亮度。
        假设刚开始时占空比为1%，慢慢的占空比为2%、3%、4%.......56%、57%......98%、99%、100%。这就是LED灯亮的一个过程，我们可以让占空比为1%时，令LED灯亮，其余的部分让LED灭，慢慢的占空比越来越大，亮的部分也越来越多，这就是一个由灭到亮的一个过程。
        假设刚开始时占空比为100%，慢慢的占空比为99%、98%、97%.....4%、63%.....2%、1%、0%。这就是LED灯灭的一个过程，我们可以让占空比为99%时，令LED灯灭，其余的部分让LED亮，慢慢的占空比越来越小，灭的部分也越来越多，这就是一个由亮到灭的一个过程。

三、时序图

 四、代码实现

`timescale 1ns / 1ps

module led_breathe
#
(
    parameter TIME_1ms = 50_000,//1ms
    parameter TIME_1us = 50    ,//1us 单位：clk
    parameter T        = 2000   //呼吸灯周期
)
(
    input            clk       ,
    input            rst_n     ,
    output  reg   [3:0] led     
);

reg [31:0] ms;      //记录ms加了多少次
reg [31:0] us;      //记录us加了多少次
reg [31:0] cnt_ms;  //记录ms的时间
reg [31:0] cnt_us;  //记录us的时间

reg flag;//0灭 1亮

//1ms计时器
always@(posedge clk)
    if(!rst_n)
        cnt_ms <= 0;
    else if(cnt_ms < TIME_1ms)
        cnt_ms <= cnt_ms + 1;
    else
        cnt_ms <= 0;    
        
//ms计数器
always@(posedge clk)
    if(!rst_n)     
        ms <= 0;
    else if(cnt_ms == TIME_1ms - 1) begin
        if(ms == T - 1)
            ms <= 0;
        else
            ms <= ms + 1;
    end
    else
        ms <= ms;
 
 //1us计时器
always@(posedge clk)
    if(!rst_n)
        cnt_us <= 0;
    else if(cnt_us == TIME_1us - 1)
        cnt_us <= 0;
    else
        cnt_us <= cnt_us + 1;  
//us计数器
always@(posedge clk)
    if(!rst_n)
        us <= 0;
    else if(cnt_us == TIME_1us - 1) begin
        if(us == T - 1)
            us <= 0;
        else
            us <= us + 1;
    end
    else
        us <= us;
 LED输出  
always@(posedge clk)
    if(!rst_n)
        flag <= 0; 
    else if(cnt_ms == TIME_1ms - 1 && ms == T -1)
        flag <= ~flag;
    else 
        flag <= flag;

always@(posedge clk)
    if(!rst_n)
        led <= 4'b0000;
    else if(flag == 0)begin
        if(ms > us)
            led <= 4'b1111;
        else if(ms <= us)
            led <=4'b0000;
    end
    else if(flag == 1)begin
         if(ms > us)
            led <= 4'b0000;
        else if(ms <= us)
            led <=4'b1111;
    end    
endmodule

五、总结

        呼吸灯实现方法有多种，本人使用了一种比较便于实现和理解的方式供大家参考。给大家再提供一种状态机写法的状态转换图供大家学习使用。