OPT锂电焊缝缺陷检测方案

随着新能源车的普及,动力电池行业规模预计将快速增长。我国的动力锂电池产业从无到有发展迅速,已进入工业化建设和推广应用的关键阶段,而电动锂电池的发展过程已经处于国际领先地位。改革开放进一步扩大,将优先惠及优质企业,以高端带动中低端升级,共同向高质量发展,这将是新能源电池产业中长期发展的主旋律。

市场背景

在全球锂电池市场日趋成熟的背景下,动力锂电池已经成为新的引擎,带动整个锂电产业链快速发展。预计未来几年国内对动力锂电池的需求将快速增加,全球锂电池设备市场也会逐渐向中国转移,可以预见中国将会成为最大的锂电应用市场之一。

因为市场对锂电的安全性有较高的标准,所以需要对生产出来的锂电池进行全方位的检测。由于2D视觉方案无法获得物体的空间坐标信息,不支持与高度相关的测量,而3D激光传感器能扫描物体表面三维信息形成三维轮廓图进行检测,因此3D激光传感器在锂电行业市场得到了广泛的应用。

方案原理

激光束通过一组透镜放大拉伸形成一条激光线,投射到被测物表面上。光学系统利用沙姆定律,将该激光线的漫反射投射到传感器上,再根据不同的投射位置,利用三角测量原理计算出物体轮廓表面的长宽高。通过对三维轮廓图进行处理来检测焊缝缺陷及缺陷大小、深度。检测示意图度
软硬件结合

SCI是OPT旗下品牌,主要涵盖视觉软件、视觉控制器等产品。图形化的流程编辑让用户在无编程的情况下,通过参数配置快速实现视觉项目。SciSmart软件对3D传感器检测模块的开发应用使3D检测更加高效快捷,提高生产效率,降低维护成本。传感器安装调试完成后,经过对用户进行简单培训就可以操作并完成现场基本维护工作。

方案界面图

应用领域

三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期出现的一项技术。通过激光扫描配合三角测量的方法,获取被测物体表面的三维坐标数据,为快速建立物体的三维模型提供了一种全新的技术手段。3D激光传感器利用该原理实现三维轮廓扫描,具有高精度、高速、不接触性等特性,常用消费电子、汽车制造、半导体等领域。

方案优势

3D相机通过机构运动扫描产品XYZ三维方向的点云数据,而不易受到元器件的颜色、材质及外界光源等因素影响。

具有体积小、重量轻、易安装、不需要标定(出厂时已完成标定)的特点。

不需外接光源,能够2D和3D同时检测,在检测时能通过扫描出来的点云图实时查看工件情况。

可以精确捕捉目标物的形状,从而精确测量尺寸和外观检测。

相机型号及参数
在这里插入图片描述

3D点云图
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焊缝凸起

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焊缝凹坑

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案例演示(以下为视频)

锂电池检测方案

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C 点云 V 型焊缝处理是一种利用点云技术处理 V 型焊缝的方法。点云是在三维空间中以点的形式表示的数据集,可以通过激光扫描或摄像机等设备获取。 V 型焊缝是一种常见的焊缝形式,经常用于连接金属或其他材料。 在 C 点云 V 型焊缝处理中,首先需要采集焊缝区域的点云数据。通过点云数据处理软件,可以对焊缝进行点云优化处理,包括点云滤波、点云重建等操作。这些处理可以提高点云数据的质量和准确性。 接下来,可以利用点云配准算法将不同角度或位置下采集到的点云数据进行配准,以获得完整的焊缝点云数据。配准可以消除不同扫描位置引起的误差,提高点云数据的一致性和连续性。 在获取了完整的焊缝点云数据后,可以利用点云分割算法将焊缝与背景进行分离,以便后续的处理。分割算法可以基于点云的颜色、形状或特征等进行。 最后,可以利用点云表面重建算法将焊缝点云数据转换为三维模型。重建算法可以通过点云的特征点或曲面拟合等方法,将点云数据转化为具有表面拓扑结构的三维模型。这样可以方便后续的可视化、分析和加工等操作。 总的来说,C 点云 V 型焊缝处理利用点云技术对 V 型焊缝进行采集、优化、配准、分割和重建等处理,可以得到准确的焊缝三维模型,为焊缝的分析和应用提供了基础。

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