colmap安装使用linux，生成相机外参

1. 安装教程
   参考官方教程安装依赖项：
   官方教程
   git clone https://github.com/colmap/colmap.git
   cd colmap
   git checkout dev
   mkdir build
   cd build
   cmake … -GNinja
   开始报错：
   
   需要查询自己GPU架构
   NVIDIA SM与compute对应的真实显卡
   我的是A6000，对应，
   

cmake .. -GNinja -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES=86

警告：和anaconda中的链接库冲突

将anaconda根目录改名（一会儿再改回来）
参考

ninja -j20 # 将anaconda根目录改回来，不然无法识别ninja（安装在anaconda虚拟环境中）
sudo ninja install

启动colmap：

colmap gui

2. 使用教程
   2D图片到3D重建

3. colmap相机外参
   NeuS利用colmap，能直接生成标准化后的相机参数
   参考
   得到的相机外参cameras_sphere.npz
   
   cameras_sphere.npz含义参考链接