COLMAP稀疏重建得图像内外参文件

• 前言
• 一、DTU数据集
• 二、COLMAP操作步骤
  • 1.安装COLMAP
  • 2.COLMA稀疏重建
• 总结

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前言

整个流程是：

第一节用COLMAP求出DTU训练数据集内外参数

第二节处理COLMAP得到的images.txt文件中外参

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一、DTU数据集

dtu_test/scan4/images

dtu_training/rectified/scan4_train

打开dtu_test/scan4/images是同一场景49张不同角度图。

打开dtu_training/rectified/scan4_train中（49*7张图片，挑出同一光源的49张图进行重建，适用于dtu测试集中没有但是dtu训练集中有的场景）：

搜索--输入“rect_???_0”--选出49张图--ctrl+A--ctrl+c--一会重建的文件夹scan4/images文件中如下图：（此处安装的是没有cuda版本的COLMAP）

同一场景的49张不同角度图我选择dtu_test文件中的scan4/images进行稀疏重建

二、COLMAP操作步骤

1.安装COLMAP

COLMAP的下载和使用_☜lgl☞的博客-CSDN博客

2.COLMAP稀疏重建

开始稀疏重建获得内外参数的文档：

• COLMAP.bat
• file
• new project
• new--找到自己建的文件夹下：和images(下级图像文件夹同级)
• 底下空白框写下database文件名，不用加.db后缀（这不步就是所有教程中新建.db文件，唉~栽倒在这里）

• 选择images--save

• Processing
• feature extraction--camera model:PINHOLE--extract

• processing--feature matching --run

• 会慢一点
• Reconstruction--start reconstruction

• file--export model as text
• camera.txt是内参;images.txt是外参

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总结

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