openCV编程基础24--其他形态学操作

其它形态学操作
顶帽:原图像与开操作之间的差值图像
黑帽:闭操作图像与源图像的差值图像
形态学梯度:基本梯度>基本梯度是用膨胀后的图像减去腐蚀后的图像得到差值图像,称为梯度图像也是opencv中支持的计算形态学梯度的方法,而此方法得到梯度有被称为基本梯度。
内部梯度>是用原图像减去腐蚀之后的图像得到差值图像,称为图像的内部梯度
外部梯度>图像膨胀之后再减去原来的图像得到的差值图像,称为图像的外部梯度

import cv2 as cv
import numpy as np


# 顶帽操作:原图像与开操作之间的差值图像
def top_hat_demo(image):
    gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)    # 彩图转灰度
    kernel = cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT, (15, 15))  # 定义尺度大小
    dst = cv.morphologyEx(gray, cv.MORPH_TOPHAT, kernel)   #顶帽操作
    cimage = 100   #  定义一个常规数字
    dst = cv.add(dst, cimage)   # 把原图搞亮100
    cv.imshow("tophat", dst)

# 黑帽操作:闭操作图像与源图像的差值图像
def black_hat_demo(image):
    gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)    # 彩图转灰度
    kernel = cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT, (15, 15))  # 定义尺度大小
    dst = cv.morphologyEx(gray, cv.MORPH_BLACKHAT, kernel)   #顶帽操作
    cimage = 100   #  定义一个常规数字
    dst = cv.add(dst, cimage)   # 把原图搞亮100
    cv.imshow("blackhat", dst)

# 基本梯度>基本梯度是用膨胀后的图像减去腐蚀后的图像得到差值图像,
# 称为梯度图像也是opencv中支持的计算形态学梯度的方法,
# 而此方法得到梯度有被称为基本梯度
def gradient1_demo(image):
    gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY)    # 彩图转灰度
    kernel = cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT, (3, 3))  # 定义尺度大小
    dst = cv.morphologyEx(gray, cv.MORPH_GRADIENT, kernel)   #顶帽操作
    cv.imshow("jiBenTiDu", dst)


# 内部梯度>是用原图像减去腐蚀之后的图像得到差值图像,称为图像的内部梯度
# 外部梯度>图像膨胀之后再减去原来的图像得到的差值图像,称为图像的外部梯度
def gradient2_demo(image):
    kernel= cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT, (3, 3))
    dm = cv.dilate(image, kernel)
    em = cv.erode(image, kernel)
    dst1 = cv.subtract(image, em)  # 内梯度
    dst2 = cv.subtract(dm, image)  # 外梯度
    cv.imshow("internal", dst1)
    cv.imshow("external", dst2)



src = cv.imread('F:001.jpg')
#cv.namedWindow('input_image', cv.WINDOW_AUTOSIZE)
cv.imshow("0", src)
top_hat_demo(src)
black_hat_demo(src)
gradient1_demo(src)
gradient2_demo(src)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

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Part I 基础OpenCV 开发基础. 1 第 1 章初识 OpenCV.. 3 1.1 OpenCV 初识 4 1.1.1 OpenCV 简介.. 4 1.1.2 OpenCV 组件及架构.. 5 1.1.3 OpenCV 资源.. 9 1.2 VS2012 安装OpenCV2.4.x .. 9 1.3 VS2013 安装OpenCV3.0 14 1.4 Sublime 下配置OpenCV. 16 1.5 小结 19 第2 章图像及视频基本操作. 20 2.1 图像初级操作 21 2.1.1 Mat 类 21 2.1.2 Mat 基本操作 23 2.1.3 Mat 类型转换 24 2.1.4 图像读取显示保存 24 2.1.5 图像存储. 26 2.2 图像几何变换 28 2.2.1 坐标映射. 28 2.2.2 平移 29 2.2.3 缩放 33 2.2.4 旋转 36 2.2.5 仿射变换. 40 2.3 视频操作.. 43 2.3.1 VideoCapture 类.. 43 2.3.2 视频写操作 45 2.3.3 视频质量评价.. 48 2.4 图像基础应用操作. 50 2.4.1 界面事件. 50 2.4.2 区域提取. 54 2.4.3 图像元素遍历——反色.. 58 2.4.4 单窗口显示多幅图像 63 2.4.5 图像颜色空间转换 66 2.4.6 图像批量读取——规则.. 69 2.4.7 图像批量读取——无规则. 70 2.5 小结 71 Part II 进阶篇图像处理技术.. 73 第 3 章进阶篇——图像灰度变换技术. 75 3.1 阈值化处理. 76 3.1.1 OTSU 阈值化 76 3.1.2 固定阈值化 79 3.1.3 自适应阈值化.. 81 3.1.4 双阈值化. 83 3.1.5 半阈值化. 84 3.2 直方图处理. 85 3.2.1 灰度直方图 85 3.2.2 H-S 直方图. 88 3.2.3 BGR 直方图.. 89 3.2.4 自定义直方图.. 91 3.2.5 灰度直方图均衡. 93 3.2.6 彩色直方图均衡. 94 3.2.7 直方图变换——查找 95 3.2.8 直方图变换——累计 97 3.2.9 直方图匹配 99 3.2.10 直方图对比.. 101 3.2.11 直方图的反向投影 105 3.3 距离变换 108 3.3.1 距离. 108 3.3.2 邻接性 109 3.3.3 区域..110 3.3.4 距离变换——扫描..110 3.3.5 距离变换——distanceTransform..113 3.4 Gamma 校正.115 3.5 其他常见的灰度变换技术117 3.5.1 线性变换117 3.5.2 对数变换119 3.5.3 对比度拉伸. 121 3.5.4 灰度级分层. 124 3.5.5 灰度比特平面 125 3.6 实例应用 128 3.6.1 最大熵阈值分割.. 128 3.6.2 投影峰谷查找 131 3.7 小结. 134 第4 章进阶篇——图像平滑技术.. 135 4.1 图像采样 136 4.1.1 最近邻插值. 136 4.1.2 双线性插值. 138 4.1.3 插值操作性能对比. 140 4.1.4 图像金字塔. 143 4.2 傅里叶变换.. 146 4.2.1 图像掩码操作 146 4.2.2 离散傅里叶. 149 4.2.3 图像卷积.. 151 4.3 图像噪声 153 4.3.1 椒盐噪声.. 153 4.3.2 高斯噪声.. 155 4.4 空间平滑 157 4.4.1 盒滤波 157 4.4.2 均值滤波.. 159 4.4.3 中值滤波.. 159 4.4.4 高斯滤波.. 161 4.4.5 双边滤波.. 163 4.5 实例应用 166 4.5.1 导向滤波.. 166 4.5.2 图像污点修复 169 4.5.3 旋转文本图像矫正. 172 4.6 小结. 178 第5 章进阶篇——边缘检测技术.. 179 5.1 边缘检测基础. 180 5.1.1 边缘检测概念 180 5.1.2 梯度算子.. 180 5.1.3 一阶微分算子 180 5.1.4 二阶微分算子 181 5.1.5 图像差分运算 182 5.1.6 非极大值抑制 184 5.2 基本边缘检测算子——Sobel 184 5.2.1 非极大值抑制Sobel 检测.. 185 5.2.2 图像直接卷积实现Sobel 186 5.2.3 图像卷积下非极大值抑制Sobel. 187 5.2.4 Sobel 库函数实现 190 5.3 基本边缘检测算子——Laplace 192 5.4 基本边缘检测算子——Roberts 194 5.5 基本边缘检测算子——Prewitt. 195 5.6 改进边缘检测算子——Canny .. 198 5.6.1 Canny 算子.. 198 5.6.2 Canny 原理及实现.. 198 5.6.3 Canny 库函数实现.. 203 5.7 改进边缘检测算子——Marr-Hildreth .. 204 5.8 几何检测 207 5.8.1 霍夫变换.. 207 5.8.2 线检测技术. 208 5.8.3 LSD 快速直线检测. 210 5.8.4 圆检测技术. 214 5.9 形状检测 215 5.9.1 轮廓检测.. 215 5.9.2 凸包检测.. 217 5.9.3 轮廓边界框. 221 5.9.4 轮廓矩 226 5.9.5 点多边形测试 229 5.10 角点检测. 232 5.10.1 moravec 角点 232 5.10.2 harris 角点. 235 5.10.3 Shi-Tomasi 角点. 238 5.11 实例应用. 240 5.11.1 颜色圆检测.. 240 5.11.2 车牌区域检测.. 243 5.12 小结 249 第6 章进阶篇——形态学技术. 250 6.1 腐蚀膨胀操作. 251 6.2 开闭运算操作. 253 6.3 形态学梯度.. 255 6.4 形态学Top-Hat.. 256 6.5 实例应用 257 6.5.1 形态学滤波角点提取. 257 6.5.2 车牌目标提取 260 6.6 小结. 263 Part III 高级篇图像应用技术. 265 第 7 章高级篇——图像分割技术.. 267 7.1 分水岭分割.. 268 7.1.1 分水岭的特征 268 7.1.2 实现分水岭分割.. 269 7.1.3 分水岭分割合并.. 270 7.2 FloodFill 分割. 273 7.3 均值漂移MeanShift 276 7.4 图割Grabcut 279 7.5 实例实例 282 7.5.1 奇异区域检测 282 7.5.2 肤色检测.. 285 7.6 小结. 288 第8 章高级篇——特征分析.. 289 8.1 尺度空间 290 8.1.1 尺度与旋转不变性. 290 8.1.2 特征点尺度变换.. 290 8.2 特征描述子.. 291 8.2.1 SIFT 特征. 292 8.2.2 SURF 特征.. 296 8.2.3 ORB 特征. 300 8.3 方向梯度直方图HOG 302 8.3.1 HOG 原理. 302 8.3.2 HOG 特征提取步骤 303 8.3.3 HOGDescriptor 特征描述类.. 304 8.3.4 HOG 特征描述实现 305 8.4 局部二值模式LBP.. 309 8.4.1 经典LBP.. 309 8.4.2 圆形LBP311 8.5 Haar 特征描述 314 8.5.1 Haar 原理. 314 8.5.2 Haar 特征提取 315 8.6 应用实例 317 8.6.1 最近邻特征点目标提取 317 8.6.2 最大极值稳定区域匹配MSER 320 8.6.3 字符特征提取 324 8.6.4 车牌字符SVM 训练.. 327 8.7 小结. 331 第 9 章高级篇——复杂视频处理技术.. 332 9.1 视频稳像技术. 333 9.2 图像拼接 338 9.2.1 拼接原理及过程.. 338 9.2.2 图像拼接实现 339 9.3 高动态范围图像HDR 342 9.3.1 HDR 合成技术.. 342 9.3.2 HDR 合成原理.. 342 9.3.3 OpenCV 实现. 343 9.4 背景建模 344 9.4.1 背景差分.. 345 9.4.2 混合高斯背景建模. 345 9.4.3 混合高斯背景建模实现 346 9.4.4 混合模型MOG2 成员参数设定. 348 9.4.5 KNN 模型背景建模实现. 349 9.4.6 GMG 模型背景建模实现 351 9.5 级联分类器——人脸检测.. 353 9.5.1 级联分类器. 353 9.5.2 CascadeClassifier 类 353 9.6 应用实例 355 9.6.1 运动目标提取 355 9.6.2 TLD 单目标跟踪.. 358 9.6.3 人眼检测与跟踪.. 361 9.7 小结. 365 附录A 366 1——代码清单.. 366 2——CMake 编译OpenCV3.1 源码. 372 3——OpenCV3.1 Extra 扩展库 375 参考文献.... 379
OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一款开源的计算机视觉库,专门为图像和视频处理任务设计,广泛应用于学术研究、工业应用以及个人项目中。以下是关于OpenCV的详细介绍: 历史与发展 起源:OpenCV于1999年由英特尔公司发起,旨在促进计算机视觉技术的普及和商业化应用。该项目旨在创建一个易于使用、高效且跨平台的库,为开发者提供实现计算机视觉算法所需的基础工具。 社区与支持:随着时间的推移,OpenCV吸引了全球众多开发者和研究人员的参与,形成了活跃的社区。目前,OpenCV由非盈利组织OpenCV.org维护,并得到了全球开发者、研究机构以及企业的持续贡献和支持。 主要特点 跨平台:OpenCV支持多种操作系统,包括但不限于Windows、Linux、macOS、Android和iOS,确保代码能够在不同平台上无缝运行。 丰富的功能:库中包含了数千个优化过的函数,涵盖了计算机视觉领域的诸多方面,如图像处理(滤波、形态学操作、色彩空间转换等)、特征检测与描述(如SIFT、SURF、ORB等)、物体识别与检测(如Haar级联分类器、HOG、DNN等)、视频分析、相机校正、立体视觉、机器学习(SVM、KNN、决策树等)、深度学习(基于TensorFlow、PyTorch后端的模型加载与部署)等。 高效性能:OpenCV代码经过高度优化,能够利用多核CPU、GPU以及特定硬件加速(如Intel IPP、OpenCL等),实现高速图像处理和实时计算机视觉应用。 多语言支持:尽管OpenCV主要使用C++编写,但它提供了丰富的API绑定,支持包括C、Python、Java、MATLAB、JavaScript等多种编程语言,方便不同领域的开发者使用。 开源与免费:OpenCV遵循BSD开源许可证发布,用户可以免费下载、使用、修改和分发库及其源代码,无需担心版权问题。 架构与核心模块 OpenCV的架构围绕核心模块构建,这些模块提供了不同层次的功能: Core:包含基本的数据结构(如cv::Mat用于图像存储和操作)、基本图像和矩阵操作、数学函数、文件I/O等底层功能。 ImgProc:提供图像预处理、滤波、几何变换、形态学操作、直方图计算、轮廓发现与分析等图像处理功能。 HighGui:提供图形用户界面(GUI)支持,如图像和视频的显示、用户交互(如鼠标事件处理)以及简单的窗口管理。 VideoIO:负责视频的读写操作,支持多种视频格式和捕获设备。 Objdetect:包含预训练的对象检测模型(如Haar级联分类器用于人脸检测)。 Features2D:提供特征点检测(如SIFT、ORB)与描述符计算、特征匹配与对应关系估计等功能。 Calib3d:用于相机标定、立体视觉、多视图几何等问题。 ML:包含传统机器学习算法,如支持向量机(SVM)、K近邻(KNN)、决策树等。 DNN:深度神经网络模块,支持导入和运行预训练的深度学习模型,如卷积神经网络(CNN)。 应用领域 OpenCV广泛应用于: 科研与教育:作为计算机视觉教学和研究的基础工具,OpenCV简化了算法原型开发与验证过程。 工业自动化:在视觉检测、机器人导航、产品质量控制等工业场景中,OpenCV用于实时图像分析与决策。 安防监控:用于人脸识别、行人检测、行为分析等智能监控系统。 医疗影像分析:在医疗领域,OpenCV可用于医学图像处理、病灶检测、诊断辅助等应用。 自动驾驶:在车辆视觉感知系统中,OpenCV用于道路标志识别、障碍物检测、车道线识别等任务。 多媒体应用:如图像编辑软件、AR/VR应用、游戏开发等,利用OpenCV进行图像和视频处理。 物联网与嵌入式系统:在资源受限的嵌入式设备上,OpenCV提供轻量级的计算机视觉解决方案。 学习与社区资源 OpenCV拥有丰富的官方文档、教程、示例代码以及活跃的开发者社区,包括GitHub、StackOverflow、官方论坛等,为学习和使用OpenCV提供了有力支持。此外,有许多书籍、在线课程、博客文章和研讨会专门讲解OpenCV使用和计算机视觉技术。 综上所述,OpenCV作为一款功能强大、高效、跨平台且开源的计算机视觉库,为开发者提供了实现各类图像和视频处理任务所需的工具箱,其广泛的应用领域和活跃的社区支持使之成为计算机视觉领域不可或缺的开发工具。

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