在unity中，自己动手实现多线程作业功能----使用C#的线程

疫情当前，呆着家里，总结关于工作中遇到的问题和解决思路，是一个很好的学习机会，珍爱生命，懂得感恩，一切会好起来的。

一、写在之前

之前的一篇文章中https://blog.csdn.net/THUNDERDREAMER_OR/article/details/104213670，我提到了网格规划算法的计算量比较大，对三个切面分别进行计算的时候，使用多线程是一个不错的想法，实际上我也是这么做的。现在我们来分析一下，怎样使用C#的Threading自己动手实现多线程并行计算。

知识预热。涉及到多线程，不得不说多因线程之间的通信和竞争而导产生问题，因此锁机制和“死锁”的概念便应用而生。

1. 锁机制

在竞争态条件下，多个线程对同一竞态资源的抢夺会引发线程安全问题。竞态资源是对多个线程可见的共享资源，主要包括全局(非const)变量、静态(局部)变量、堆变量、资源文件等。

线程之间的竞争，可能带来一系列问题：

1. 线程在操作某个共享资源的过程中被其他线程打断，时间片耗尽而被迫切换到其他线程
2. 共享资源被其中一个线程修改之后，并未通知同步到其他线程，造成线程间的数据访问不一致
3. 编译器优化等导致若干操作指令的执行顺序打乱而造成的结果

为了解决由多进程多资源的同时操作引起的问题，提出了锁机制。在某一时刻只允许有一个进程运行它的临界区代码，从而保证临界资源的中数据的一致性。临界资源是指能够被多个线程共享的数据、资源。临界区代码是指多临界资源操作的那段代码。

这里只介绍互斥锁（mutex lock）的概念和原理，另外一种是自旋