⛄一、获取代码方式
获取代码方式1:
完整代码已上传我的资源:【路径规划】基于matlab A_star算法机器人静态避障路径规划【含Matlab源码 495期】
获取代码方式2:
付费专栏Matlab路径规划(初级版)
备注:
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⛄二、简介
A算法
A算法是一种典型的启发式搜索算法,建立在Dijkstra算法的基础之上,广泛应用于游戏地图、现实世界中,用来寻找两点之间的最短路径。A算法最主要的是维护了一个启发式估价函数,如式(1)所示。
f(n)=g(n)+h(n)(1)
其中