Matlab毕设系列--说明

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分类专栏： Matlab毕设系列 2025年Matlab毕设系列（奶茶价版） 文章标签： matlab
于 2021-11-16 20:27:49 首次发布
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Matlab毕业设计—四自由度机械臂的轨迹规划研究.zip
06-26
Matlab毕业设计—四自由度机械臂的轨迹规划研究，已获高分通过项目。 Matlab毕业设计—四自由度机械臂的轨迹规划研究要实现的功能是通过上位机实现轨迹规划功能。 系统环境为Windows 10 软件环境为Matlab、Qt5。 内容介绍 通过改进版DH法建立机械臂运动学模型 对模型进行正逆运动学分析 分析模型的工作空间 关节空间中的三次多项式和五次多项式轨迹规划 笛卡尔空间中的直线轨迹规划和圆弧轨迹规划
基于强化学习的路径规划
01-13
运用强化学习算法在网格环境中进行了路径规划
路径规划 | 基于DQN深度强化学习算法的路径规划（Matlab）
Matlab_dashi的博客
12-07 1760
基于DQN（深度Q网络）的路径规划是一种利用深度强化学习技术来解决路径规划问题的方法。DQN算法结合了深度学习和强化学习，通过训练一个深度神经网络来近似Q值函数，从而找到最优策略，使得智能体在每个状态下执行动作以最大化累积奖励。基于DQN的路径规划是一种有效的路径规划方法，它通过深度强化学习技术来自动化路径规划过程。在实际应用中，需要根据具体场景和数据进行模型设计和参数调整。
PyTorch深度强化学习路径规划, SAC-Auto路径规划, Soft Actor-Critic算法, SAC-pytorch，激光雷达Lidar避障，激光雷达仿真模拟，Adaptive-SAC
weixin_67304359的博客
09-12 1281
摘要无模型深度强化学习（RL）算法已成功应用于一系列具有挑战性的序列决策和控制任务。然而，这些方法通常面临两个主要挑战：高样本复杂性和对超参数的脆弱性。这两个挑战限制了这些方法在真实世界领域中的适用性。在本文中，我们描述了软演员-评论家（Soft Actor-Critic，SAC），这是一种基于最大熵强化学习框架的离策略演员-评论家算法。在这个框架中，演员的目标是同时最大化预期回报和熵。也就是说，在尽可能随机的情况下成功完成任务。
【机械臂】基于改进粒子群算法实现3-5-3机械臂多项式轨迹规划附matlab代码
qq_59747472的博客
04-22 1776
本文提出了一种基于改进粒子群算法实现3-5-3机械臂多项式轨迹规划的方法。该方法首先建立了3-5-3机械臂的动力学模型，并对其进行简化。然后，使用改进的粒子群算法对多项式轨迹进行优化，以满足给定的轨迹约束条件。最后，通过仿真实验验证了该方法的有效性。
Matlab——毕设 科研的好工具。
weixin_30878361的博客
05-01 306
　　最近开始认真完成毕业设计了，看了一堆的论文 也没有完全的消化，看着各种繁复的英文论文，每篇都有一堆的数学公式真是麻烦哪。 　 今天顶着压力，认真完成了一个人脸识别的实验，又重新使用了Matlab。发现里面的工具真的很强大，很多常用的数学计算，和在计算机视觉与模式识别中要用到的方法，例如今天使用的 PCA ( principal components analysis) 和BP神经网络都已经是...
本科毕设论文-—基于单片机技术的语音控制小车设计.doc
07-08
该环境支持8051系列单片机，提供丰富的库函数和资源，使得单片机开发更加简便易行。 汇编语言，作为一种接近机器语言的低级编程语言，具有执行效率高和控制能力强的特点。它能直接与计算机硬件进行交互，使得程序员...
基于matlab-cfs-模板匹配的车牌识别算法源码+项目说明.zip
12-06
在资源包中，除了核心的源码文件之外，还包含了一系列的字符模板和示例图片。字符模板是车牌识别中用于比对的重要参考，它包含了车牌中可能出现的所有字符的标准形态。通过与模板的匹配，算法能够准确地识别出车牌上...
毕设-分数阶时滞系统的有限时间稳定性.docx
最新发布
05-27
本文档以“毕设-分数阶时滞系统的有限时间稳定性”为题，详细介绍了在分数阶时滞系统稳定性理论框架下，如何分析系统的有限时间稳定性问题。文档首先给出研究的背景，阐述了国内外学者在分数阶微分方程稳定性研究...
2023年Matlab毕设避坑指南及选题推荐
matlab1998_vx的博客
10-29 2445
--2023年Matlab毕设避坑指南及选题推荐，实力技术开发。
最全强化学习路径规划Reinforcement-learning-with-tensorflow-master.zip
10-01
用强化学习进行路径规划，各种强化学习的算法，适合从一开始进行学习，加实践代码哦
基于强化学习实现路径规划附论文和python代码.zip
06-13
Robots that navigate among pedestrians use collision avoidance algorithms to enable safe and efficient operation. Recent works present deep reinforcement learning as a framework to model the complex interactions and cooperation. However, they are implemented using key assumptions about other agents' behavior that deviate from reality as the number of agents in the environment increases. This work extends our previous approach to develop an algorithm that learns collision avoidance among a variet
基于PCA人脸识别Matlab代码(毕设必备)
03-06
基于PCA人脸识别，首先对训练人脸库进行的某个人脸特征提取；根据提取的特征，在测试人脸库中检索出训练人脸库的人脸。
无线通信-预编码-MATLAB代码合集-毕设专用.zip
05-10
无线通信领域，预编码方法，对应的MATLAB代码合集-今年毕设所用的，程序运行可靠，欢迎下载
模糊强化学习
03-22
用模糊强化学习，需预先设定模糊规则，本代码描述了Cartpole学习的强化学习过程，有兴趣可以学习一下
matlab毕设课题,MATLAB控制系统的毕业设计
weixin_42512966的博客
03-17 1241
内容介绍原文档由会员 李娇娇 发布MATLAB控制系统的毕业设计本文共计27页，11808字；摘要为适应学科发展的需要，本文围绕古典控制理论中的内容，以MATLAB为开发工具，自行研制古典自动控制理论仿真软件包。本软件系统在教学实践中的应用不仅对培养学生的创造性思维能力、提高教学质量有着积极的促进作用，而且对深化教学改革、加速教学手段的现代化也会产生积极的推动作用。目 录摘 要IAbs...
基于深度强化学习的路径规划笔记
热门推荐
weixin_41697507的博客
04-24 3万+
MazePathFinder using deep Q Networks 该程序将由几个封锁（由块颜色表示）组成的图像作为输入，起始点由蓝色表示，目的地由绿色表示。 它输出一个由输入到输出的可能路径之一组成的图像。 下面显示的是程序的输入和输出。 输入图像被馈送到由2个conv和2个fc层组成的模型，其输出对应于底部和右侧动作的Q值。 代理根据哪个Q值更大而向右或向下移动，并且使用代理的新位置...
【路径规划】强化学习路径规划【含Matlab源码 8795期】
Matlab912100926的博客
10-12 645
强化学习路径规划 完整代码，包运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【行为识别】基于matlab轨迹法行为识别【含Matlab源码 375期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
02-23 1483
轨迹法行为识别 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
紫极神光，分数延时滤波器
02-19
### 分数延时滤波器实现方法 分数延时滤波器（Fractional Delay Filter, FDF）用于实现非整数样本延迟，在数字信号处理中有广泛应用。这类滤波器能够精确控制信号的相位特性，适用于多个领域。 #### 基于Farrow结构的分数延时滤波器设计 Farrow结构是一种常用的分数延时滤波器设计方案，其核心在于利用一组固定的FIR子滤波器以及一个可调节参数来动态调整延迟量[^3]。这种架构允许灵活改变延迟时间而不必重新计算整个滤波器系数，提高了实时应用中的适应性和效率。 对于基于Farrow结构的时间同步算法而言，通过特定形式的多项式函数——通常是拉格朗日插值多项式——来进行数据点之间的内插操作，进而完成对输入序列的有效移位[^1]。此过程不仅限于简单的线性变换，而是可以通过配置不同的阶次达到更复杂的非均匀间隔抽样效果。 #### MATLAB与Python代码示例 以下是使用MATLAB和Python两种编程语言分别给出的一个简单版本的分数延时滤波器实现： ##### MATLAB代码 ```matlab function y = fractional_delay(x,delta) % x 是输入向量；delta 表示期望的小数部分延迟 N=length(x); n=0:N-1; y=zeros(size(x)); for k=-floor(-min(n-delta)):ceil(max(n-delta)) h=firpm(8,[0 0.4],[lagrange(k,-2:2)]); y=y+filter(h,1,x).*sinc((k-n)+delta)'; end ``` ##### Python代码 ```python import numpy as np from scipy.signal import firwin, lfilter def lagrange_poly(tau, n_taps): """Compute Lagrange polynomial coefficients.""" taps = [] for i in range(len(n_taps)): product = 1. for j in range(len(n_taps)): if i != j: product *= (tau - n_taps[j]) / float(n_taps[i] - n_taps[j]) taps.append(product) return np.array(taps) def frac_delay_filter(signal, delay): N = len(signal) output_signal = np.zeros_like(signal) # Define the number of FIR filter taps and their positions relative to 'delay' num_taps = [-2, -1, 0, 1, 2] for tap_pos in num_taps: h = firwin(numtaps=len(num_taps), cutoff=[0.4], window='hamming') shifted_sig = np.roll(signal, int(round(delay)) + tap_pos) poly_coefficients = lagrange_poly(delay % 1., num_taps) filtered_output = lfilter(poly_coefficients * h, [1], shifted_sig) output_signal += filtered_output[:len(output_signal)] return output_signal ``` 上述代码片段展示了如何构建一个基本的分数延时滤波器，并将其应用于给定的一维离散时间序列上。需要注意的是实际应用场景下还需要考虑更多因素如边界条件处理、数值稳定性等问题。
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