【FreeRTOS】FreeRTOS移植stm32详细步骤介绍（内含源码和工程）

1. FreeRTOS源码的下载

移植之前需要去官网获取FreeRTOS源码，官网地址：

https://sourceforge.net/projects/freertos/

建议下载v9.0.0,因为这个版本内核稳定，网上资料多，建议下载这个版本，本此实验也是使用v9.0.0版本移植的。

如果下载慢或者其他原因可以下载我的百度网盘的，包含FreeRTOS 9.0.0版本，和stm32未移植源码和移植后的源码。地址如下：

链接: https://pan.baidu.com/s/11RFfH6j1macnsB3znFj6DQ 提取码: y5v2

2. FreeRTOS源码介绍

 FreeRTOS包含Demo例程和Source内核源码.
        Source文件夹里面包含的是FreeRTOS内核的源代码，我们移植FreeRTOS的时候就需要这部分源代码。
        Demo 文件夹里面包含了FreeRTOS官方为各个单片机移植好的工程代码。

Source文件夹

include 里面的头文件 和 红框里面的.c文件是移植FreeRTOS 所需通用的.h和.c文件

portblle文件夹，是与编译器相关的文件夹，在不同的编译器中使用不同的支持文件、不同的硬件使用不一样的内核版本，下面就说一下我们移植所需要的文件，keil 文件夹就是我们使用的编译器软件，RVDS文件夹里面的内容和keil一样，所以我们只需要RVDS文件夹内容即可，里面包含了STM32 M0,M3,M3各个系列，我们选用的是M3，MemMang文件夹下存放的是跟内存管理相关的文件。最后我们移植需要的文件夹就Memmang 和 RVDS。

3. FreeRTOS系统移植

1.准备一个stm32标准库工程，如果没有的话去下载我的源码，里面有未移植的stm32工程。

我的工程是江科大。

2.在stm32工程中新建一个文件夹FreeRTOS。

3.在刚才创建的FreeRTOS文件夹中，分别新建src、inc、port文件夹：

• src文件夹用来存放源码
• inc文件夹用来存放头文件
• port文件夹用来存放移植平台的相关文件

4.接下来将FreeRTOS源码文件移放到刚刚新建的文件夹中

回到Source文件夹中，将文件夹所以的.c文件复制到src文件夹下

5.在source文件夹中的include文件夹里全部都是FreeRTOS的头文件，将其添加到工程新建的inc文件夹中

再把FreeRTOS v9.0.0->demo->CORTEX_STM32F103_keil里面的FreeRTOSConfig.h复制到inc文件夹中

6.将Source->portable->MemMang 里面的heap_4.c 复制到port文件夹下。

将Source->portable->RVDS->ARM_CM3里面的port.c 和portmacro.h文件复制到port文件夹下

7.接着我们添加文件路径，点击魔术棒->c/c++->include paths.点击添加路径。

8.把所以的路径添加进来：

9.建组将文件全部添加到工程中，点击魔术棒旁边的三个格子的图标，选择新建组，我们分别新建FreeRTOS/src、FreeRTOS/inc、FreeRTOS/port三个组，将工程文件夹src中的所有.c文件添加到FreeRTOS_src中，将工程文件夹inc中的所有.h文件添加到FreeRTOS_inc中（不包括.readme），将工程文件夹port中的文件（heap_4.c、port.c添加到FreeRTOS_port中,还有配置文件FreeRTOSConfig.h添加到FreeRTOS_inc组中

点击黄框，如图新建三个组，点击Add files ，把所有的文件对应添加进来。

在FreeRTOSConfig.h中添加：

#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

同时在stm32f10x.it.c中注释这下面三个文件

void SVC_Handler(void)
{
}

void PendSV_Handler(void)
{
}

void SysTick_Handler(void)
{
}

到这里移植已经全部完成。

4.创建任务测试：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "LED.H"
 
static void AppTask(void* parameter)
{	
    while (1)
    {
        LED1_ON();
        vTaskDelay(500); 
        LED1_OFF();     
        vTaskDelay(500);	 		
    }
}
 
static TaskHandle_t AppTask_Handle = NULL;
 
int main(void)
{	
  BaseType_t xReturn = pdPASS;
  LED_Init();
   
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTask,  
                        (const char*    )"AppTask",
                        (uint16_t       )512, 
                        (void*          )NULL,
                        (UBaseType_t    )1, 
                        (TaskHandle_t*  )&AppTask_Handle);
          
  if(pdPASS == xReturn)
    vTaskStartScheduler();   
  else
    return -1;  
  
  while(1);    
}
 

最后成功使led一闪一灭，试验成功。

参考博客：

超详细的FreeRTOS移植全教程——基于stm32_freertos移植教程-CSDN博客

【FreeRTOS】FreeRTOS移植stm32详细步骤介绍_freertos 202212.01下载-CSDN博客