如何将OpenCV中的Mat类绑定为OpenGL中的纹理

• 如果要调用外接的USB摄像头获取图像通常使用OpenCV来调用，如何调用摄像头请参考本人的另一篇博客如果用OpenCV调用USB摄像头，如果不是，读取本地图片和视频进行图像处理和分析也通常用OpenCV来进行。

• 如果要进行3D建模需要使用OpenGL库来编程，NeHe教程里推荐使用SOIL库来加载纹理（SOIL官方主页）直接使用SOIL_load_OGL_texture函数或者其他函数就行了（如果用SOIL加载纹理），这里主要是加载本机的各种格式的图片比较方便，如果对于已经读取到内存中的Mat类，如何将其记载为纹理呢？？以下来详细介绍之。

---

对于一个已经存在于内存中的cv::Mat mat0（Mat类详解点这里）可以使用一下函数返回绑定的textureID：

GLuint matToTexture(cv::Mat mat, GLenum minFilter,
    GLenum magFilter, GLenum wrapFilter)
{
    // Generate a number for our textureID's unique handle
    GLuint textureID;
    glGenTextures(1, &textureID);

    // Bind to our texture handle
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textureID);

    // Catch silly-mistake t