新手如何入门ROS2

最新推荐文章于 2024-06-15 07:50:23 发布
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分类专栏： 从零开始ROS2 文章标签： 机器人 自动驾驶 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/TU_Dresden/article/details/128453429
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给大家推荐几个ROS2入门学习的链接：

ROS2官网

官网文档自不必说，肯定会经常用到

https://docs.ros.org/en/galactic/index.html

古月居

古月居是国内著名的ROS开发者社区，有完整的教程。
如果大家对地平线的together ROS感兴趣，也可以在这里找到资料。

视频版

https://www.bilibili.com/video/BV16B4y1Q7jQ/?zw

图文版

https://www.guyuehome.com/blog/column/id/147

鱼香ROS

也就是大名鼎鼎的一键安装ROS的作者。非常良心。

视频版

https://www.bilibili.com/video/BV1gr4y1Q7j5/?zw

图文版

https://fishros.com/d2lros2foxy/#/
工具人ToolBoy
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专栏目录
【ROS2机器人入门到实战】ROS2服务入门
生活不止眼前的苟且
06-26 2269
服务分为客户端和服务端，平时我们用的手机APP都可以成为客户端，而APP服务器对于软件来说就是服务端。客户端发送请求给服务端，服务端可以根据客户端的请求做一些处理，然后返回结果给客户端。fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;发送响应发送请求服务端客户端所以服务-客户端模型，也可以成为请求-响应模型。不知道你有没有感觉到服务和话题的不同之处，话题是没有返回的，适用于单向或大量的数据传递。而服务是双向的，客户端发送请求，服务端响应请求。
ROS2的学习路径
目前在做 ROS相关的工作，主要是写ROS相关和C++的学习心得
09-11 516
ROS2核心概念： - 学习ROS2节点、话题、消息、服务和动作的概念。 - 理解如何创建、发布和订阅话题。 - 探索ROS2的通信模式和最佳实践。
小白也能学会ros2的入门教程 内附知识图谱和思维导图
weixin_36628778的博客
04-05 2970
快速入门上手ROS2 别再看ROS1 了，准备开始ROS2 吧， 完全按照官方的教程来的，全是动图，比官网的英文枯燥版舒服多了
ROS2学习参考
haiyinshushe的博客
03-11 1583
ROS2了解 必读Exploring the performance of ROS2 https://ieeexplore.ieee.org/document/7743223 ROS交流社区qq群 http://wiki.ros.org/cn/community ROS robot https://robots.ros.org/ ROS2工业应用实例（ADLINK） https:/...
ROS简介（新手入门须知）
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05-10 1万+
ROS简述
ROS操作系统快速入门
NRWHF的博客
04-01 3085
ROS操作系统快速入门
新手ROS入门编写第一个Topic
chengt0312的博客
06-09 205
本文内容主要是根据B站中科院软件所-机器人操作系统入门（ROS入门教程）所总结。
【ROS2机器人入门到实战】单片机开发平台
生活不止眼前的苟且
08-28 634
上面介绍了三种常见的平台，小鱼做个表格对比下三种平台的优缺点。平台名称优点缺点ESP_IDF官方出品、测试完成度高、安全稳定、有官方支持、适合产品化、支持microROS三方教程少、工程复杂、新手不友好Arduino社区庞大，教程丰富、新手友好，简单易用、支持microROS封装较多Python语言、简单易用解释执行，效率低下，封装较多，不支持microROS。
ROS 教程——从入门到入土
yym68686
10-09 7723
本文档是B站视频配套笔记，视频地址：https://space.bilibili.com/411541289/channel/collectiondetail?sid=693700 笔记配套的 ROS 源码仓库地址：https://github.com/yym68686/ROS-Lab
ros 入门资料集合
09-18
本资源包含 ros机器人程序设计、ros机器人编程实践、ros机器人高效编程等多本入门教材，对新手来说是一份宝贵的资源，资源分为中文和英文两种版本，按个人喜好进行阅读
ROS操作系统.7z
07-05
ROS新手教程ROS操作系统的入门资料【ROS简介、ROS总体框架、ROS新手教程、简单的机器人仿真、创建简单的机器人模型smartcar、使用smartcar进行仿真、smartcar源码上传、语音控制、机器视觉、坐标系统、导航与定位...
机器人ROS原理和引用
03-22
涉及机器人ROS系统的原理和应用，特别适合新手快速入门学习
ROS操作系统的入门资料.pdf
12-11
ros是开源的，用于机器人的一种操作系统，他提供类似操作系统的功能，包含硬件描述，底层驱动管理，共用功能执行，以及一些程序的整合，这里对ros操作系统的介绍，适合新手
ros学习教程
01-10
ROS学习资料，很详尽，适合新手入门学习，从平台的安装到机器人平台的应用
FANUC机器人SRVO-454和SRVO-455故障报警处理总结
最新发布
Robot_PLC_自动化学院
06-15 134
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[ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - 使用 Arbotix 控制机器人
淋曦的进击手记
06-08 1036
Arbotix 是一款控制电机、舵机的硬件控制板，并提供相应的 ros 功能包，是一款基于 ROS的机器人控制系统，它旨在为小型机器人提供硬件控制和传感器接口，以便于机器人的运动和感知。它不仅可以驱动真实的 arbotix 控制板，还提供一个差速控制器，通过接收速度控制指令更新机器人的 joint 状态，从而帮助我们实现机器人在仿真环境中的运动。源码包含如下几部分：其中，：控制器，现已合并到中。：处理与 ArbotiX-ROS 绑定通信的固件源代码。：ArbotiX 的消息和服务定义。
机器人建模、运动学与动力学仿真分析（importrobot，loadrobot，smimport）
FL1717的博客
06-11 657
通过URDF，可以定义机器人的连杆（links）、关节（joints）、惯性（inertia）、视觉和碰撞属性等。在MATLAB中，可以使用Simulink和MATLAB/Simulink Robotics System Toolbox进行动力学仿真分析。这些工具提供了丰富的库函数和工具箱，可用于机器人运动学和动力学建模、仿真和控制。加载模型后，可以使用MATLAB的机器人工具箱（Robotics Toolbox）进行进一步的分析和仿真。机器人运动学是研究机器人各部分之间的相对运动、速度和加速度的学科。
CMU最新论文：机器人智慧流畅的躲避障碍物论文详细讲解
jiayoushijie的博客
06-14 1217
CMU华人博士生Tairan He最新论文：Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion 代码开源：Code: https://github.com/LeCAR-Lab/ABS我会详细解读论文的内容,让我们开始吧。腿式机器人在杂乱环境中导航必须兼顾敏捷性以提高执行任务的效率,同时要确保安全性以避免与障碍物或人发生碰撞。
ROS2 入门PPT下载
05-02
很抱歉，我无法提供具体的PPT下载链接。但是我可以为您介绍一下ROS2的入门知识。 ROS2（Robot Operating System 2）是一个用于构建机器人系统的开源框架。它提供了一系列工具、库和约定，用于简化机器人软件开发过程。相比于ROS1，ROS2在可靠性、安全性和性能方面有所提升，并且支持更多的平台和编程语言。 ROS2的入门知识包括以下几个方面： 1. 架构：ROS2采用了分布式架构，允许不同的节点在不同的计算机上运行，并通过通信机制进行数据交换。 2. 通信：ROS2使用DDS（Data Distribution Service）作为默认的通信中间件，实现节点之间的数据传输。 3. 节点：ROS2中的基本执行单元是节点，每个节点可以独立运行，并通过话题（Topic）、服务（Service）和动作（Action）进行通信。 4. 包管理：ROS2使用colcon作为默认的包管理工具，用于构建、安装和管理ROS2软件包。 5. 编程语言：ROS2支持多种编程语言，包括C++、Python和Java等，开发者可以根据自己的需求选择合适的语言进行开发。 如果您对ROS2入门感兴趣，可以参考ROS2官方文档和教程，它们提供了详细的介绍和示例代码，帮助您更好地理解和学习ROS2。

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