Ubuntu20.04 ROS noetic安装教程

注意，本贴是ros官网的方法，使用ros原版官方源，不是国内镜像，适合网络环境比较好的小伙伴。

添加源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

sudo apt update

安装

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

sudo apt install python3-rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

安装其他ros包（非必需）

安装其他ros包的实例，例如，需要安装plotjuggler

sudo apt install ros-noetic-plotjuggler

查找ros包的指令：

apt search ros-noetic

配置环境变量

注意，每次开启终端都需要运行这行指令配置环境变量。

source /opt/ros/noetic/setup.bash

如果不想每次都配置一下，并且你的电脑只有这一个版本的ros，可以输入如下指令自动加载环境变量

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

测试