摘要 本文项目关于机器人及人工智能大的城市道路识别赛道。 城市道路识别包括上位机和下位机上位机通过计算机视觉OpenCV和YOLO5对城市道路和路牌进行自动识别,实现智能交通系统中的道路信息处理分和析;下位机使用STM32单片机控制4个电机及各个模块,实现小车各种运动。通过上位机和下位机通信,实现小车在道路中自动行驶。