【pynq DMA 卡死 bug解决】采用vivadoHLS编写IP核在PYNQ中调用dma.receivechannal()时卡死

最新推荐文章于 2025-05-19 19:43:23 发布
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文章标签： python fpga
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本文链接：https://blog.csdn.net/Taneeyo/article/details/116057956
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本文介绍了在使用Vivado HLS编写IP核并集成到PYNQ平台时遇到的DMA接收通道卡死问题。问题根源在于IP核输出的AXI接口缺少last信号，导致数据传输不完整。解决方法是在数据输出的最后一个循环点设置last信号为1，确保遵循AXI协议。通过创建包含last信号的结构体，可以实现正确传输。参考官方文档以了解更多细节。

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【pynq DMA 卡死 bug解决】采用vivadoHLS编写IP核在PYNQ中调用dma.receivechannal()时卡死

出现此问题是因为你的IP核输出的AXIS信号没有last信号，在axi协议中，last表示数据传输完成。在vivadoHLS中利用指令约束的axis总线自动生成时将不包括此信号。所以要在数据输出最后一个循环元处将last信号置为1.
此处可以编写一个带有last信号的结构体来完成数据传输。当然，结构体内数据data值类型可以是int float double 或者是ap_fixed<>自定义类型。
详细的说明可见官网这里
在这里插入图片描述

HC32串口DMA循环发送数据。
**My Coding Family**
08-22 1155
如上问题有的来自我自身项目开发，有的收集网站，有的来自读者…如有侵权，立马删除。再者，针对此专栏中部分问题及其问题的解答思路或步骤等，存在少部分搜集于全网社区及人工智能问答等渠道，若最后实在是没能帮助到你，还望见谅！并非所有的解答都能解决每个人的问题，在此希望屏幕前的你能够给予宝贵的理解，而不是立刻指责或者抱怨！如果你有更优解，那建议你出教程写方案，一同学习！共同进步。ok，以上就是我这期的Bug修复内容啦，如果还想查找更多解决方案，你可以看看我专门收集Bug及提供解决方案的专栏。
如何在WDM中使用xp系统的DMA用来处理数据
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07-26 2260
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[zynq7 问题记录] ps 从axi总线读数据卡住了一般是什么原因导致的
mcupro的专栏
03-19 3746
1，没有烧写逻辑。 2，读了一个VIVADO没有分配的地址。 3，AXI外设接口编写有问题，没有回复各种READY 。 4，如果是SDK在线运行，上述三个方面确保了，就按照下面步骤进行， 从新给板子上电，烧写BIT，启动PS。 5，如果是SD卡或者QSPI FLASH 启动，检查完上述1,2,3，再检查一下文件是否拷贝对。 sysclk.taobao.com
Vivado IP学习遇到的Bug：AXI-DMA
Darever专栏
07-16 1540
测试平台：Vivado 2017.2测试发现：S2MM接口方向： 1.DMA传输必须要有tlast 2.DMA Len(Offset 0x58)寄存器设置必须大于DMA握手启动传输到tlast中有效字节数（按Byte，如DMA位宽为64，则周期需要乘8） 如果上述不满足，Offset 0x34读出0x5011; 若Stream未握手，Offset 0x30的RS字段设置1会等待至握手才自清； ...
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🏆 本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，致力于分享我在项目实战过程中遇到的各类Bug及其原因，并提供切实有效的解决方案。无论你是初学者还是经验丰富的开发者，本文将为你指引出一条更高效的Bug修复之路，助你早日登顶，迈向财富自由的梦想🚀！同时，欢迎大家关注、收藏、订阅本专栏，更多精彩内容正在持续更新中。让我们一起进步，Up！Up！Up！    备注： 部分问题/难题源自互联网，经过精心筛选和整理，结合数位十多年大厂实战经验资深大佬经验总结所得，数条可行方案供所需之人参考。
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xilinx DMA中断不响应
jingjiankai5228的博客
09-20 2365
本人习惯使用ADI公司开源的DMA IP核，最近有个项目使用ADI的ip将数据从PS发往PL时有点问题，发现PS的数据有时不更新，暂时没找到问题的原因，所以寻思直接采用xilinx的IP，但是使用之初发现无法实现数据搬移，最终发现是由于PS端设置的搬移数据大小大于IP核的设置的缓存大小，具体影响设置如下图： 我这里设置24，也就是最大可搬移16M数据 ...
stm32h7 HAL库中串口DMA使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA的返回值为error
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<think>嗯，用户的问题是关于STM32H7使用HAL库中的HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA函数时返回错误，需要找出原因和解决方法。首先，我需要回忆一下HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA函数的作用。这个函数用于启动DMA接收，直到检测到空闲中断或者接收到指定长度的数据，结合了DMA和空闲中断的优点，常用于不定长数据的接收。 用户提到了返回错误，可能的错误类型有哪些呢？根据HAL库的常见错误，可能有HAL_ERROR、HAL_BUSY、HAL_TIMEOUT等。比如，HAL_BUSY通常表示外设或DMA正在使用中，HAL_ERROR可能涉及配置问题，而HAL_TIMEOUT则可能和超时设置有关。 接下来要考虑配置问题。首先是DMA配置是否正确。STM32H7的DMA配置比之前的系列更复杂，尤其是涉及到Cache一致性的问题。用户是否启用了D-Cache但没有正确维护缓存一致性？这可能导致数据不一致，引发错误。需要检查是否使用了正确的内存属性，或者在DMA传输前后调用了SCB_CleanInvalidateDCache等函数。 然后是UART配置。比如波特率、数据位、停止位、流控等是否与发送端匹配。如果配置不匹配，可能导致通信错误，进而触发ORE（溢出错误）或其他错误标志。此外，UART和DMA的初始化顺序是否正确？引用[4]提到，需要确保USART的CR寄存器UE位最后打开，即在完成所有配置后再使能USART，否则可能导致初始化问题。 错误处理机制方面，用户是否在代码中正确处理了UART和DMA的中断？比如，ORE错误需要清除标志，并重新初始化接收。引用[2]和[4]提到，溢出错误处理需要读取SR和DR寄存器来清除标志，否则错误状态会持续。此外，DMA传输完成中断和空闲中断是否冲突？可能需要检查中断优先级和是否重复启动DMA接收。 还有内存对齐和缓冲区的问题。STM32H7对内存对齐有严格要求，尤其是使用DMA时。如果缓冲区地址没有对齐到4字节边界，可能导致DMA传输错误。同时，缓冲区大小是否足够，避免溢出。引用[4]也提到要确保DMA缓冲区足够大，避免溢出。 另外，HAL库版本也是一个因素。不同版本的HAL库可能存在bug或行为差异，用户是否使用了最新的HAL库？或者需要查看ST的勘误手册，确认是否有已知问题。 还有时钟配置是否正确。UART和DMA的时钟是否使能，尤其是STM32H7的高性能外设可能需要特定的时钟源和分频设置。此外，电源配置是否正确，比如某些低功耗模式可能影响外设运行。 最后，调试工具的使用。建议用户使用ST-Link和CubeIDE进行调试，检查UART和DMA相关寄存器的状态，查看具体错误标志。例如，检查USART_SR寄存器的ORE、FE等错误标志，或者DMA的传输状态。 总结可能的原因：DMA配置问题（Cache、对齐、模式）、UART配置错误（参数、初始化顺序）、错误标志未清除、HAL库版本问题、中断冲突、缓冲区不足或溢出、时钟或电源问题。 解决方法建议：检查并修正DMA配置，确保缓存一致性；验证UART参数和初始化顺序；在错误回调中处理ORE等标志；更新HAL库；调整缓冲区大小和对齐；检查中断优先级；使用调试工具定位错误标志。</think>### STM32H7 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA 返回错误的原因及解决方案 #### 一、常见错误原因分析 1. **DMA配置问题** - **缓存一致性（Cache）**：STM32H7的DMA与内核缓存（D-Cache）可能存在数据不一致问题。若未正确维护缓存一致性（如未调用`SCB_CleanInvalidateDCache`），可能导致DMA传输异常[^4]。 - **DMA模式与对齐**：H7系列对DMA缓冲区地址对齐要求严格（如4字节对齐）。若缓冲区地址未对齐或DMA配置为循环模式但未正确处理，可能触发错误。 - **DMA通道冲突**：同一DMA通道被多个外设复用，导致资源冲突。 2. **UART配置问题** - **初始化顺序错误**：未按正确顺序初始化UART和DMA（如未在最后使能UART的UE位）[^4]。 - **超时配置缺失**：若未调用`HAL_UART_ReceiverTimeout_Config`设置接收超时，可能导致空闲中断无法触发[^3]。 3. **硬件资源限制** - **DMA缓冲区溢出**：数据接收速率高于处理速度，导致DMA缓冲区溢出（ORE错误）[^2][^4]。 - **中断优先级冲突**：UART中断与DMA中断优先级配置不当，引发抢占问题。 4. **HAL库版本或兼容性** - STM32H7的HAL库版本可能存在特定Bug，需检查ST官方勘误手册或更新至最新版本。 --- #### 二、具体解决方案 1. **检查DMA配置** - **缓存维护**：在启动DMA接收前调用`SCB_CleanInvalidateDCache()`，确保缓存与内存数据一致。 - **对齐与缓冲区大小**：确保DMA缓冲区地址为4字节对齐，且大小足够容纳预期数据。 ```c // 示例：定义对齐缓冲区 __ALIGN_BEGIN uint8_t rx_buffer[256] __ALIGN_END; ``` 2. **优化UART初始化流程** - **按顺序配置**：先配置DMA，再配置UART，最后使能UART（设置UE位）。 - **启用接收超时**：调用`HAL_UART_EnableReceiverTimeout()`并配置合理超时值[^3]。 ```c HAL_UART_ReceiverTimeout_Config(&huart1, 500); // 设置500ms超时 HAL_UART_EnableReceiverTimeout(&huart1); ``` 3. **错误处理与中断优化** - **清除错误标志**：在`HAL_UART_ErrorCallback()`中处理溢出错误（ORE），通过读取UART的SR和DR寄存器清除标志[^4]。 - **中断优先级**：确保UART全局中断和DMA中断优先级合理（如UART中断优先级高于DMA）。 4. **更新库与调试工具** - 升级至STM32H7最新HAL库版本，使用STM32CubeIDE的调试功能监控`USARTx_SR`寄存器错误标志（如ORE、FE）。 --- #### 三、典型错误场景与修复示例 **场景：DMA接收时频繁触发HAL_ERROR** - **可能原因**：DMA缓冲区未对齐或缓存未维护。 - **修复代码**： ```c // 步骤1：定义对齐缓冲区 __ALIGN_BEGIN uint8_t rx_buffer[256] __ALIGN_END; // 步骤2：启动接收前维护缓存 SCB_CleanInvalidateDCache(); HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, rx_buffer, sizeof(rx_buffer)); ``` ---
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