1.好好看一下《METHODS FOR NON-LINEAR LEAST SQUARES PROBLEMS》2nd Edition, April 2004,K. Madsen, H.B. Nielsen, O. Tingleff. 这本短书讲得很详细。
2. 参考博文, 这里两篇很细致,与上面的短书内容一致。
Levenberg–Marquardt: https://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/53310804
Gauss-Newton: https://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/51615162