基于PreScan与Carsim的车道保持联合仿真

基于PreScan与Carsim的车道保持联合仿真
        其中车道线识别算法通过采集单目摄像头数据，Ransac算法提取车道线；采用MPC控制器实现车道保持与循迹控制。
        内附PreScan、Carsim与Simulink模型，有相关报告和参考文献

这个基于PreScan与Carsim的车道保持联合仿真听起来非常有趣。通过采集单目摄像头数据和Ransac算法提取车道线，实现车道线的识别。此外，使用MPC控制器实现车道保持与循迹控制。

PreScan是一款现代化的仿真平台，可以模拟车辆、传感器和交通情况。Carsim是车辆动力学和运动学仿真软件，所有车辆的参数和特征都可以被输入到Carsim中进行仿真。Simulink是Matlab的仿真和模型设计工具。

这个联合仿真模型可以从多个角度对车道保持进行评估，例如，可以针对不同道路条件，不同车速和不同车型进行评估。 此外，可以使用这个模型来验证不同的车道保持算法和控制器。

如果您有足够的兴趣，可以尝试使用这个模型进行实验，并通过模型的分析和仿真结果，来评估不同的车辆控制策略。

总之，这个基于PreScan与Carsim的车道保持联合仿真是一项非常有趣和有用的研究项目，如果您对此感兴趣，可以尝试去深入研究。

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