树冠凸包体积与表面积的 MATLAB 计算

树冠凸包体积与表面积的 MATLAB 计算

在生态学、森林学和计算机视觉中，树冠凸包是用于描述树木形态的常用工具。它是指包围树冠的最小凸多边形或凸壳。树冠凸包的计算可以提供有关树木生长和健康状况的信息，同时还可以用于评估森林生态系统的结构和功能。

本文将介绍如何使用 MATLAB 计算树冠凸包的体积和表面积。

1. 数据获取
   首先，我们需要获取树冠形状的数据。这可以通过 3D 扫描、激光雷达或摄影测量等技术来获得。在本文中，我们将使用示例数据集，该数据集包含一个树木模型的点云数据。该数据集可以从 MATLAB 的示例程序中获取，也可以从网上下载。

2. 数据处理
   树冠凸包的计算需要进行以下步骤：

(1) 确定点云中的树冠区域；
(2) 对树冠区域进行 Delaunay 三角剖分；
(3) 计算三角形的法向量；
(4) 遍历所有法向量，找到最大 x、y 和 z 坐标差；
(5) 根据最大坐标差和树冠凸包表面积公式计算表面积；
(6) 根据最大坐标差和树冠凸包体积公式计算体积。

下面是处理数据的 MATLAB 代码：

% 读入点云数据
ptCloud = pcread(‘tree.ply’);

% 过滤掉地面和其他噪声
ground = pcfitplane(ptCloud, 0.2);