PCL点云处理之三维凸包的表面积和体积计算 (一百七十二) 一、算法介绍 二、算法实现 1.代码 2.效果 三、算法总结 一、算法介绍 对于某一块点云,我们可以通过构建凸包的方法,快速计算其表面积和体积, 具体的计算方法如下代码所示,,注释清晰,复制粘贴即可快速使用掌握 二、算法实现 1.代码 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_types.h> #