Halcon学习笔记（九）——OCR实战 环形字符识别实战及极坐标转换原理分析

第9讲

环形字符

原理分析

上次在例程分析中只是简单地介绍如何实现，没有过多地阐述原理，这里我们先来认识一下极坐标转换为直角坐标的原理。
首先，对于极坐标上的所有点可以有参数θ和ρ唯一确定，对于一个圆而言，ρ是确定不变的半径，那么如果转换的到直角坐标系下，就是一条平行于水平坐标轴的直线，当横坐标变换时纵坐标保持不变。

而我们知道

x = ρ * cos(θ)
y = ρ * sin(θ)

根据这个公式我们可以实现从极坐标系转换到直角坐标系。

实战分析

对于这样一幅图，如何识别圆环那部分？

毫无疑问，我们要用到极坐标转换。
第一步：得到内接圆和外接圆
就像在OCR识别字符排列圆形或字体倾斜的处理办法中的做法一样，做极坐标转换的关键在于找到包围字符区域的外接圆和内接圆。所以我们现在的目的就是分别找出外接圆和内接圆。
首先阈值化