北斗定位背后的数学秘密

大部分智能手机均支持北斗功能，但是人的定位是如何解决时间延迟和角度偏差等问题的？这跟数学有点儿关系。

我们观察夜空中的星星，两颗星星之间的距离是非常难以确定的，而测量这些星星彼此之间或者地平线之间构成的角度就简单得多，这里指的是三角测量方法。

北斗卫星定位系统的测距方法，简单来说，正是采用了古人发明的“勾股定理”。

勾股定理的主角，是一个带有直角的勾股三角形，其中边长比为3：4：5，相信没有人不记得吧？早在4000多年前，巴比伦人就利用勾股定理来测量土地，解决当时田地的分割这一经典问题。

因为与农业生产息息相关，几何学这一数学分支的知识体系才得以丰富，广泛运用到了各个不同的地方，天文学就是一个最明显的例子。

7月29日，北斗三号最后一颗组网卫星宣布进入系统工作，完成了北斗全球卫星导航系统的星座部署。北斗三号卫星开始与其他在轨卫星组网，组网之后整个北斗系统的运行工作将由系统的地面运控中心指挥和监测。

北斗卫星系统从1994年开始建立，26年间一共发射了58颗卫星，目前还有45颗仍在正常工作。和美国GPS、欧洲伽利略等全球定位系统不同的是，中国北斗有10颗在倾斜地球同步轨道，形成8字形的轨迹，增强对亚太地区的覆盖。

那么，如此艰巨的任务之后&