提示:小乌龟测试;ROS2内置的小乌龟案例; 文章目录 二、小乌龟测试1.终端1中输入指令:2.终端2中输入指令 总结 二、小乌龟测试 1.终端1中输入指令: 启动一个绘有小乌龟的窗口,代码如下(示例): ros2 run turtlesim turtlesim_node 2.终端2中输入指令 代码如下(示例): ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 运行结果示例如下: 总结 初步体验ROS2,感受到了去中心的魅力