python opencv Histogram 向后投影

用来在图片分割或者在图像里找感兴趣的目标，简单说来，它创建了一个和输入图像一样大小的图像，但是是单通道的。输出图像会有我们感兴趣的目标，但是它比其他部分更白。
可以是不规则图形

import cv2
import numpy as np

roi = cv2.imread('smallpig.jpg')
hsv = cv2.cvtColor(roi,cv2.COLOR_BGR2HSV)

target = cv2.imread('roi.jpg')
hsvt = cv2.cvtColor(target,cv2.COLOR_BGR2HSV)

# calculating object