关于智能车独轮组编码器的思考

独轮车模到货了,计划使用更优雅更便宜的霍尔编码器而不用常规的机械编码器,所以立刻对霍尔编码器可行性进行了评估

O车模减速电机出轴特写

 减速电机大概就是加了减速齿轮组的RS380,是标准尺寸电机,所以配套的编码器市面上肯定有卖,淘宝稍稍一翻便找到了一家有卖尺寸相近,写的370电机编码器。客服非常热心,直接电话讨论了一番。据卖家描述,RS380的命名方式属于日系电机,RS3就已经决定了这个电机的机械尺寸,7和8表示的是内部线圈绕组数量，所以380和370在机械装配上是完全一样的,370的编码器380也配套。

 

RS370电机+编码器

 

有配套编码器自然是极好的,随即又想到一个问题,似乎在规则里看到过,不允许使用现成的PCB,那么编码器这么个小小的PCB是否也需要自己照着重新画一遍呢?

去智能车的讨论群里问了问,没有明确的答案,看来还得去规则里找答案,于是翻出17届智能车正式发布的规则,全局搜索现成,果然直接定位到了唯一的答案

智能车规则对于“不能使用现成模块”的描述

这么来看编码器电路确实也需要自己设计,创新尝试的路上总是荆棘丛生,但只是重画一个编码器小板,根本不足以让我放弃优雅实惠的编码器方案,重画就重画,区区几个元件打个表抄个板还不是简简单单。先下单现成的,等到货了抄出PCB再更。