什么是RTOS 能够在指定或者确定的时间内完成系统功能其正确定不仅依赖系统计算的逻辑结果,还依赖于产生这个结果的时间响应时间短中断延迟小,任务恢复块任务切换时间短,能够及时切换到高优先级任务 如何选择嵌入式实时操作系统 可靠性可裁剪性易用性技术支持支持的处理器种类源代码工具费用 风河操作系统vxworks 支持所有流行的32位处理器灵活的引导方式,几乎支持所有主流的引导方式(U盘,硬盘,光盘等)可裁剪 最小支持几十KB大小的系统裁剪 提供工具配置操作系统 支持posix,支持进程的概念