【经验分享】基于创龙AM5708多核间通信的IPC例程通用开发流程

【经验分享】基于创龙AM5708多核间通信的IPC例程通用开发流程

此文章原创来源于：创龙电子

        AM5708嵌入式开发板是一款由创龙基于TI AM570x浮点DSP C66x + ARM Cortex-A15工业控制及可编程音视频处理器。由SOM-TL570x工业核心板设计的开发板，它为用户提供了SOM-TL570x工业核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL570x工业核心板的整体性能。广泛应用于机器视觉、电力自动化、智能交通、医疗器械、自动分拣装置、高精度仪器仪表、高端数控系统等多种工业应用场合。

        下面简单讲解一下创龙基于AM57x核间通信的IPC例程位于光盘"Demo\rtos-examples"目录下，其中ti-linux-ipc-examples文件夹下包含TI官方例程，tl-linux-ipc-examples文件夹下为创龙移植的IPC例程。

        每个IPC例程包含src、bin两个文件夹，其中src文件夹下含例程源文件，bin文件夹下含有我司提供的IPC例程可执行文件，将其复制到开发板文件系统下即可测试。本章节以光盘"Demo\rtos-examples\tl-linux-ipc-examples\tl-gatemap-mutex-access"例程为例，演示基于AM57x核间通信IPC例程在Linux下的通用开发步骤。测试前请参照《基于创龙AM57x的RTOS SDK开发环境搭建和编译说明》文档，搭建基于Linux的RTOS Processor-SDK-04.03开发环境、编译IPC例程需要依赖的IPC链接库。

AM5708编译libticmem.a链接库

libticmem.a共享内存链接库提供对共享内存的支持，它是由IPC例程"/src/ludev"源文件编译生成，例程如果未使用共享内存则源码不含该文件。

如果IPC例程需要使用到共享内存，请参照如下方法编译生成libticmem.a链接库。编译IPC例程时依赖于libticmem.a链接库，如果IPC例程没有使用到共享内存则无需编译libticmem.a链接库。

打开Ubuntu，执行如下指令新建“/home/tronlong/AM57xx/rtos_examples/”工作目录，将光盘“Demo\rtos-examples\tl-linux-ipc-examples\tl-gatemap-mutex-access”例程整个文件夹上传到rtos_examples工作目录。

Host#   mkdir -p /home/tronlong/AM57xx/rtos_examples

Host#   cd /home/tronlong/