图形学笔记

最新推荐文章于 2022-06-18 17:40:56 发布

Trouble_provider

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分类专栏：图形学 openGL 文章标签：图形学

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1.对自由度的理解：

之前以为对于一个向量 $A$ 来说，如果是一个三维度向量 $A=(a_{1},a_{2},a_{3})$ ，那么 $A$ 就是一个三自由度的，然而，这种认识还是太浅了。自由度的严格意义，应该是指相互独立、互相不可替代的维度种类数。例如在三维笛卡尔坐标系中，三维坐标 $(x,y,z)$ 就是三个自由度，因为 $x$ 的变化是不可以用 $y,z$ 的变化替代的。刚体的旋转和平移，也是两个自由度，因为再怎么旋也不能变成平移。

2.旋转平移矩阵：

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1.对自由度的理解：之前以为对于一个向量来说，如果是一个三维度向量，那么就是一个三自由度的，然而，这种认识还是太浅了。自由度的严格意义，应该是指相互独立、互相不可替代的维度种类数。例如在三维笛卡尔坐标系中，三维坐标就是三个自由度，因为的变化是不可以用的变化替代的。刚体的旋转和平移，也是两个自由度，因为再怎么旋也不能变成平移。2.旋转平移矩阵： , 其中左上角的矩阵为旋转部...
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